Prasetyo, Rahmad (2019) PEGEMBANGAN SISTEM PENYELARAS GERAK ROBOT DENGAN KOMUNIKASI BLUETOOTH HC-05 SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN MATA KULIAH ROBOTIKA. S1 thesis, Universitas Negeri Yogyakarta.
|
Text
02. Cover s.d Daftar Lampiran.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
10. Abstrak.pdf Download (386kB) | Preview |
|
|
Text
03. BAB I.pdf Download (303kB) | Preview |
|
|
Text
04. BAB II.pdf Download (781kB) | Preview |
|
|
Text
05. BAB III.pdf Download (431kB) | Preview |
|
|
Text
06. BAB IV.pdf Download (922kB) | Preview |
|
|
Text
07. BAB V.pdf Download (277kB) | Preview |
|
|
Text
08. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (329kB) | Preview |
|
|
Text
09. LAMPIRAN.pdf Download (14MB) | Preview |
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk: (1) mengembangkan sistem penyelaras gerak robot dengan komunikasi bluetooth HC-05 sebagai media pembelajaran mata kuliah robotika, (2) mengetahui unjuk kerja dari sistem penyelaras gerak robot dengan komunikasi bluetooth HC-05 sebagai media pembelajaran mata kuliah robotika, dan(3) mengetahui tingkat kelayakan sistem penyelaras gerak robot dengan komunikasi bluetooth HC-05 sebagai media pembelajaran mata kuliah robotika. Penelitian ini merupakan jenis penelitian dan pengembangan dengan menggunakan model ADDIE adaptasi menurut Robert Maribe Branch. Subjek penelitian ini adalah mahasiswa Jurusan Pendidikan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNY. Pengumpulan data menggunakan angket dengan skala likert dengan 4 pilihan jawaban. Teknik analisis data menggunakan teknik analisis deskriptif. Berdasarkan hasil penelitian diperoleh: (1) dua buah media pembelajaran sistem penyelaras gerak robot dengan komunikasi Bluetooth HC-05, serta dihasilkan panduan pengoperasian dan jobsheet, (2) unjuk kerja media pembelajaran tergolong sangat baik ditunjukkan sistem dapat melakukan komunikasi dengan jarak maksimal 9 meter, keselarasan gerak servo ID 0 master dan slave masing-masing memiliki persentase kesalahan 5,344% dan 3,66%, keselarasan gerak servo ID 1 master dan slave berturut-turut memiliki persentase kesalahan 2,22% dan 2,664%, keselarasan gerak servo ID 2 master dan slave memiliki persentase kesalahan 3,552% dan 2,664%, (3) Tingkat kelayakan media pembelajaran sistem penyelaras gerak robot dengan komunikasi Bluetooth HC-05 masuk dalam kriteria sangat layak dari segi media dengan perolehan skor rerata total 80,5 dengan persentase 91,48%, dari segi materi masuk ke dalam kriteria sangat layak dengan perolehan skor 81,25 dengan persentase 92,61%, dan dari segi pengguna memperoleh skor 77,25 sehingga masuk dalam kriteria sangat layak dengan persentase 87,78%.
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | sistem penyelaras gerak robot, Bluetooth HC-05, media pembelajaran |
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Perpustakaan FT |
| Date Deposited: | 31 Jul 2019 07:28 |
| Last Modified: | 31 Jul 2019 07:28 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/64829 |
Actions (login required)
 |
View Item |