Pembentukan Pengendali Samar untuk Menentukan Kestabilan suatu Sistem Loop tertutup

Tuharto, - and Agus Maman, Abadi (2005) Pembentukan Pengendali Samar untuk Menentukan Kestabilan suatu Sistem Loop tertutup. Seminar Nasional Penelitian, Pendidikan & Penerapan MIPA 2005. ISSN 979-96880-4-3

Preview

Text M-4 Tuharto UNY.pdf Download (59kB) | Preview

Abstract

Di dalam tulisan ini akan dibentuk suatu pengendali samar untuk menghasilkan suatu sistem loop tertutup yang stabil. Langkah-langkah yang dilakukan dalam membentuk pengendali samar ini adalah menentukan himpunan samar yang normal, konsisten dan lengkap dengan fungsi keanggotaan segitiga. Kemudian dibentuk aturan samar Jika-Maka dan dengan menggunakan mesin inferensi samar pergandaan, fuzzifier singleton dan defuzzifier rata-rata pusat dikonstruksikan pengendali samar. Selanjutnya pengendali samar tersebut merupakan fungsi kontinu, terbatas dan linear sepotong-sepotong . Pengendali samar yang dikonstruksikan ini yang dilengkapi dengan syarat tertentu akan menyebabkan sistem kendali samar loop tertutup stabil.

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	pengendali samar, kestabilan, sistem linear
Subjects:	Prosiding > Seminar Nasional Penelitian, Pendidikan dan Penerapan MIPA 2005
Divisions:	Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (FMIPA) > Pendidikan Matematika > Matematika
Depositing User:	Eprints
Date Deposited:	20 Jan 2015 07:18
Last Modified:	20 Jan 2015 07:18
URI:	http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/11734

Actions (login required)

View Item