Pengoptimalan Umpan Balik Linear Quadratic Regulator (Lqr) Pada Fuzzy Load Frequency Control (Lfc) Menggunakan Artificial Immune System (Ais)

Febriana, Kristanti (2011) Pengoptimalan Umpan Balik Linear Quadratic Regulator (Lqr) Pada Fuzzy Load Frequency Control (Lfc) Menggunakan Artificial Immune System (Ais). Matematika dan Pedidikan Karakter dalam Pembelajaran. ISSN 978-979-16353-6-3

[img]
Preview
Text
t-9.pdf

Download (617kB) | Preview
Official URL: http://www.uny.ac.id

Abstract

Makalah ini membahas suatu metode kontrol optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) dalam pengaturan matriks pembobot Q dan R dan parameter Fuzzy menggunakan algoritma Artificial Immune System (AIS). Metode LQR digunakan untuk mendapatkan penguat optimal Kop melalui solusi Algebraic Riccati Equation (ARE), sedangkan Fuzzy digunakan untuk menala penguat KPi dan KIi kontroler Propor- tional-Integral (PI). Metode kontrol diaplikasikan pada Load Frequency Control sistem tenaga listrik dua area. Penguatan kontroler optimal LQR dan kontroler PI diinputkan ke nilai referensi beban pada unit go- vernor untuk memperbaiki performansi dinamik sistem. Hasil penelitian menunjukkan, dengan menggunakan metode ini dapat memperbaiki respon dinamik sistem dibandingkan dengan konvensional kontroler (kontroler integral, kontroler PI), kontroler PI yang dihybrid dengan kontrol optimal LQR, dan fuzzy tuning PI kontroler yang dihybrid dengan kontrol optimal LQR yang ditala menggunakan metode trial-error. Kata Kunci : Linear Quadratic Regulator (LQR), Fuzzy Logic Controller, Artificial Immune System (AIS).

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Linear Quadratic Regulator (LQR), Fuzzy Logic Controller, Artificial Immune System (AIS)
Subjects: Prosiding > Seminar Nasional Matematika dan Pendidikan Matematika 2011
Divisions: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (FMIPA) > Pendidikan Matematika > Pendidikan Matematika
Depositing User: Sarwo Hadi ꦱꦼꦠꦾꦤ
Date Deposited: 08 Nov 2012 03:41
Last Modified: 08 Nov 2012 03:41
URI: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/7310

Actions (login required)

View Item View Item