DESAIN LINEAR QUADRATIC REGULATOR PADA SISTEM INVERTED PENDULUM

Muhammad Wakhid, Musthofa (2009) DESAIN LINEAR QUADRATIC REGULATOR PADA SISTEM INVERTED PENDULUM. Seminar Nasional Matematika dan Pendidikan Matematika 2009. ISSN 978‐979‐16353‐3‐2

[img]
Preview
Text
T.1 Muhammad Wakhid Musthofa.pdf

Download (443kB) | Preview
Official URL: http://www.uny.ac.id

Abstract

Abstak. Makalah ini membahas desain pengontrol tipe Linear Quadratic Regulator (LQR) untuk menstabilkan pendulum yang berada di atas kereta tetap dalam posisi terbalik dengan meminimumkan tenaga listrik yang disuplai ke dalam kereta. Selanjutnya disajikan simulasi hasil perhitungan pengontrol untuk memberikan gambaran pengaruh kerja pengontrol dalam menstabilkan sistem. Kata kunci. linear quadratic regulator, optimal control, inverted pendulum.

Item Type: Article
Subjects: Prosiding > Seminar Nasional Matematika dan Pendidikan Matematika 2009
Divisions: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Jurusan Pendidikan Matematika > Pendidikan Matematika
Depositing User: Sarwo Hadi ꦱꦼꦠꦾꦤ
Date Deposited: 01 Nov 2012 00:33
Last Modified: 01 Nov 2012 00:33
URI: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/7093

Actions (login required)

View Item View Item