Muhammad Wakhid, Musthofa (2009) DESAIN LINEAR QUADRATIC REGULATOR PADA SISTEM INVERTED PENDULUM. Seminar Nasional Matematika dan Pendidikan Matematika 2009. ISSN 978‐979‐16353‐3‐2
|
Text
T.1 Muhammad Wakhid Musthofa.pdf Download (443kB) | Preview |
Official URL: http://www.uny.ac.id
Abstract
Abstak. Makalah ini membahas desain pengontrol tipe Linear Quadratic Regulator (LQR) untuk menstabilkan pendulum yang berada di atas kereta tetap dalam posisi terbalik dengan meminimumkan tenaga listrik yang disuplai ke dalam kereta. Selanjutnya disajikan simulasi hasil perhitungan pengontrol untuk memberikan gambaran pengaruh kerja pengontrol dalam menstabilkan sistem. Kata kunci. linear quadratic regulator, optimal control, inverted pendulum.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | Prosiding > Seminar Nasional Matematika dan Pendidikan Matematika 2009 |
| Divisions: | Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam (FMIPA) > Pendidikan Matematika > Pendidikan Matematika |
| Depositing User: | Sarwo Hadi ꦱꦼꦠꦾꦤ |
| Date Deposited: | 01 Nov 2012 00:33 |
| Last Modified: | 01 Nov 2012 00:33 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/7093 |
Actions (login required)
 |
View Item |