QUADRUPED ROBOT BERBASIS CM-510 SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN MATA KULIAH PRAKTIK ROBOTIKA

Albasyir, Hilmi Musthafa (2020) QUADRUPED ROBOT BERBASIS CM-510 SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN MATA KULIAH PRAKTIK ROBOTIKA. S1 thesis, Universitas Negeri Yogyakarta.

[img]
Preview
Text
02. Cover.pdf

Download (843kB) | Preview
[img]
Preview
Text
03. BAB I.pdf

Download (28kB) | Preview
[img]
Preview
Text
04. BAB II.pdf

Download (310kB) | Preview
[img]
Preview
Text
05. BAB III.pdf

Download (161kB) | Preview
[img]
Preview
Text
06. BAB IV.pdf

Download (625kB) | Preview
[img]
Preview
Text
07. BAB V.pdf

Download (15kB) | Preview
[img]
Preview
Text
08. Daftar Pustaka.pdf

Download (99kB) | Preview
[img]
Preview
Text
09.. Abstrak.pdf

Download (13kB) | Preview
[img]
Preview
Text
10. Lampiran.pdf

Download (9MB) | Preview

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk: (1) mengembangkan quadruped robot berbasis CM-510 sebagai media pembelajaran mata kuliah praktik robotika, (2) mengetahui unjuk kerja dari quadruped robot berbasis CM-510 sebagai media pembelajaran mata kuliah praktik robotika, dan (3) mengetahui tingkat kelayakan quadruped robot berbasis CM-510 sebagai media pembelajaran mata kuliah praktik robotika. Penelitian ini merupakan jenis penelitian dan pengembangan dengan menggunakan model ADDIE adaptasi menurut Robert Maribe Branch. Subjek penelitian ini adalah mahasiswa Program Studi Pendidikan Teknik Mekatronika Fakultas Teknik UNY. Pengumpulan data menggunakan angket dengan skala likert dengan 4 pilihan jawaban. Teknik analisis data menggunakan teknik analisis deskriptif. Berdasarkan hasil penelitian diperoleh: (1) quadruped robot berbasis CM- 510, serta dihasilkan panduan pengoperasian dan labsheet, (2) unjuk kerja media pembelajaran tergolong sangat baik ditunjukkan robot terhubung dengan stick PS2 dengan jarak maksimal 6 meter, ketepatan gerak servo dengan nomor ID 2 pada kaki quadruped robot nomor 1 memiliki persentase kesalahan 1,11%, ketepatan gerak servo ID 5 pada kaki quadruped robot nomor 2 memiliki persentase kesalahan 3,11%, ketepatan gerak servo ID 8 pada kaki quadruped robot nomor 3 memiliki persentase kesalahan 3,11%, ketepatan gerak servo ID 12 pada kaki quadruped robot nomor 4 memiliki persentase kesalahan 1,46%, (3) Tingkat kelayakan media pembelajaran quadruped robot berbasis CM-510 masuk dalam kriteria sangat layak dari segi media dengan perolehan skor rerata total 82 dengan persentase 93,18%, dari segi materi masuk ke dalam kriteria sangat layak dengan perolehan skor 81,5 dengan persentase 92,61%, dan dari segi pengguna memperoleh skor 78,15 sehingga masuk dalam kriteria sangat layak dengan persentase 88,81%.

Item Type: Thesis (S1)
Uncontrolled Keywords: quadruped robot, CM-510, media pembelajaran
Subjects: Teknik & Teknologi > Teknik Mekatronika
Divisions: Fakultas Teknik > Jurusan Teknik Elektro > Pendidikan Teknik Mekatronika
Depositing User: Perpustakaan FT
Date Deposited: 13 Feb 2020 00:51
Last Modified: 13 Feb 2020 00:51
URI: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/67522

Actions (login required)

View Item View Item