Albasyir, Hilmi Musthafa (2020) QUADRUPED ROBOT BERBASIS CM-510 SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN MATA KULIAH PRAKTIK ROBOTIKA. S1 thesis, Universitas Negeri Yogyakarta.
|
Text
02. Cover.pdf Download (843kB) | Preview |
|
|
Text
03. BAB I.pdf Download (28kB) | Preview |
|
|
Text
04. BAB II.pdf Download (310kB) | Preview |
|
|
Text
05. BAB III.pdf Download (161kB) | Preview |
|
|
Text
06. BAB IV.pdf Download (625kB) | Preview |
|
|
Text
07. BAB V.pdf Download (15kB) | Preview |
|
|
Text
08. Daftar Pustaka.pdf Download (99kB) | Preview |
|
|
Text
09.. Abstrak.pdf Download (13kB) | Preview |
|
|
Text
10. Lampiran.pdf Download (9MB) | Preview |
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk: (1) mengembangkan quadruped robot berbasis CM-510 sebagai media pembelajaran mata kuliah praktik robotika, (2) mengetahui unjuk kerja dari quadruped robot berbasis CM-510 sebagai media pembelajaran mata kuliah praktik robotika, dan (3) mengetahui tingkat kelayakan quadruped robot berbasis CM-510 sebagai media pembelajaran mata kuliah praktik robotika. Penelitian ini merupakan jenis penelitian dan pengembangan dengan menggunakan model ADDIE adaptasi menurut Robert Maribe Branch. Subjek penelitian ini adalah mahasiswa Program Studi Pendidikan Teknik Mekatronika Fakultas Teknik UNY. Pengumpulan data menggunakan angket dengan skala likert dengan 4 pilihan jawaban. Teknik analisis data menggunakan teknik analisis deskriptif. Berdasarkan hasil penelitian diperoleh: (1) quadruped robot berbasis CM- 510, serta dihasilkan panduan pengoperasian dan labsheet, (2) unjuk kerja media pembelajaran tergolong sangat baik ditunjukkan robot terhubung dengan stick PS2 dengan jarak maksimal 6 meter, ketepatan gerak servo dengan nomor ID 2 pada kaki quadruped robot nomor 1 memiliki persentase kesalahan 1,11%, ketepatan gerak servo ID 5 pada kaki quadruped robot nomor 2 memiliki persentase kesalahan 3,11%, ketepatan gerak servo ID 8 pada kaki quadruped robot nomor 3 memiliki persentase kesalahan 3,11%, ketepatan gerak servo ID 12 pada kaki quadruped robot nomor 4 memiliki persentase kesalahan 1,46%, (3) Tingkat kelayakan media pembelajaran quadruped robot berbasis CM-510 masuk dalam kriteria sangat layak dari segi media dengan perolehan skor rerata total 82 dengan persentase 93,18%, dari segi materi masuk ke dalam kriteria sangat layak dengan perolehan skor 81,5 dengan persentase 92,61%, dan dari segi pengguna memperoleh skor 78,15 sehingga masuk dalam kriteria sangat layak dengan persentase 88,81%.
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | quadruped robot, CM-510, media pembelajaran |
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Teknik Mekatronika |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Pendidikan > Pendidikan Teknik Mekatronika |
| Depositing User: | Perpustakaan FT |
| Date Deposited: | 13 Feb 2020 00:51 |
| Last Modified: | 13 Feb 2020 00:51 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/67522 |
Actions (login required)
 |
View Item |