Wibowo, Ahmad Wafi Nurmukti (2020) METODE ODOMETRY UNTUK SISTEM PEMETAAN ROBOT DENGAN THREE OMNI DIRECTIONAL WHEELS SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN ROBOTIKA. S1 thesis, Universitas Negeri Yogyakarta.
|
Text
1. judul halaman.pdf Download (11MB) | Preview |
|
|
Text
2. abstrak.pdf Download (10MB) | Preview |
|
|
Text
8. daftar pustaka.pdf Download (10MB) | Preview |
|
|
Text
9. lampiran.pdf Download (10MB) | Preview |
|
|
Text
3. bab 1.pdf Download (10MB) | Preview |
|
|
Text
4. bab 2.pdf Download (10MB) | Preview |
|
|
Text
5. bab 3.pdf Download (10MB) | Preview |
|
|
Text
6. bab 4.pdf Download (10MB) | Preview |
|
|
Text
7. bab 5.pdf Download (10MB) | Preview |
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui: (1) Unjuk kerja robot three omni-directional wheels sebagai pembelajaran sistem pemetaan robot pada mata kuliah robotika, (2) Tingkat kelayakan robot three omni-directional wheels sebagai pembelajaran sistem pemetaan robot pada mata kuliah robotika ditinjau dari ahli media, ahli materi, dan pengguna. Penelitian ini merupakan jenis penelitian dan pengembangan (Research and Development) dengan menggunakan model ADDIE (Analyze, Design, Development, Implement, Evaluate) menurut Robert Maribe Branch. Subjek penelitian ini adalah mahasiswa Jurusan Pendidikan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Yogyakarta. Pengumpulan data menggunakan instrumen kuesioner atau angket dengan skala Likert 4 pilihan. Teknik analisis data menggunakan teknik analisis deskriptif. Berdasarkan hasil dari penelitian diperoleh: (1) Unjuk kerja melalui black box testing, robot three omni-directional wheels sebagai pembelajaran sistem pemetaan secara fungsional menu dan perangkat yang digunakan didapatkan hasil 100% berfungsi dengan sangat baik. Robot dapat berputar sesuai perintah dengan kecepatan optimal 100 RPM, besarnya persentase error rata-rata 0,6%. Robot diuji untuk bergerak menuju arah sudut yang diperintahkan tanpa merubah orientasinya (heading), didapatkan kecepatan optimal 100 RPM, rata-rata persentase error sebesar 1,37%. Pengujian terkahir yaitu robot bergerak menuju titik koordinat posisi yang diperintahkan dalam X, Y, theta (heading), robot berhasil mencapai titik terjauh 4,5 meter dengan rata-rata persentase error menuju sumbu X sebesar 3,89%, sumbu Y sebesar 1,69%, dan heading sebesar 1,5%. (2) Tingkat kelayakan ahli media diperoleh skor rerata total 107,5 dari nilai maksimal 116 dan nilai minimal 29, termasuk kategori sangat layak dengan persentase 92,67%. Tingkat kelayakan dari ahli materi yaitu diperoleh skor rerata total 79 dari nilai maksimal 88 dan nilai minimal 22, termasuk dalam kategori layak dengan persentase 89,77%. Ditinjau dari penilaian pengguna diperoleh skor rerata 101 dari nilai maksimal 112 dan nilai minimal 28, yang berarti masuk dalam kategori sangat layak dengan persentase 90,17%.
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | media pembelajaran, three omni-directional wheels, sistem pemetaan |
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Teknik Elektro |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Pendidikan > Pendidikan Teknik Elektro |
| Depositing User: | Perpustakaan FT |
| Date Deposited: | 10 Feb 2020 06:21 |
| Last Modified: | 10 Feb 2020 06:21 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/67443 |
Actions (login required)
 |
View Item |