Prasetyo, Ludhi (2019) PROTOTYPE RANCANG BANGUN AUTOMATIC GUIDED VEHICLE (AGV) BERBASIS LINE FOLLOWER. D3 thesis, Universitas Negeri Yogyakarta.
|
Text
Cover.pdf Download (3MB) | Preview |
|
|
Text
Abstrak.pdf Download (199kB) | Preview |
|
|
Text
Bab I.pdf Download (420kB) | Preview |
|
|
Text
Bab II.pdf Download (546kB) | Preview |
|
|
Text
Bab III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
Bab IV.pdf Download (448kB) | Preview |
|
|
Text
Bab V.pdf Download (198kB) | Preview |
|
|
Text
Daftar Pustaka.pdf Download (197kB) | Preview |
|
|
Text
Lampiran.pdf Download (248kB) | Preview |
Abstract
Tujuan dari proyek akhir ini adalah untuk merancang Prototype Automatic Guided Vehicle (AGV) berbasis Line Follower dan mengetahui kinerja alat dalam pendistribusian barang atau material produksi secara otomatis menggunakan mikrokontroller Arduino Mega 2560. Alat ini diharapkan dapat memudahkan dalam proses pendistribusian barang dari satu tempat ke tempat yang lain secara otomatis, mengurangi biaya tenaga kerja yang dikeluarkan, meminimalkan resiko bahaya akibat kelalaian manusia (human errors) dan juga meningkatkan efisiensi produktifitas dalam industri khususnya dibidang manufaktur. Metode rancang bangun yang digunakan dalam pembuatan Prototype Rancang Bangun Automatic Guided Vehicle (AGV) berbasis Line Follower secara keseluruhan melalui 4 tahapan : (1) analisis dan identifikasi kebutuhan komponen yang dibutuhkan dalam proses pembuatan; (2) perancangan alat; (3) implementasi alat; (4) pengujian serta evaluasi. Hasil pengujian kinerja alat menunjukkan bahwa sensor bekerja sesuai dengan fungsinya, yaitu alat ini dapat mengikuti garis sebagai navigasinya, mendeteksi benda, dan mendeteksi adanya halangan didepannya. Alat ini bekerja apabila mendeteksi adanya barang diatasnya, mengangkat, dan mengantarkan barang serta menurunkan secara otomatis. Alat ini bekerja sesuai dengan plan yang dibuat sebelumnya dan meminimalkan bahaya akibat kelalaian manusia (human errors) serta membuat proses produksi menjadi efektif dan efisien.
| Item Type: | Thesis (D3) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Prototype, AGV, Line Follower |
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Teknik Elektro |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Diploma 3 (D3) > D3 Teknik Elektro |
| Depositing User: | Perpustakaan FT |
| Date Deposited: | 12 Sep 2019 06:56 |
| Last Modified: | 12 Sep 2019 06:56 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/65843 |
Actions (login required)
 |
View Item |