Saputra, Andy Sadewa Junior Rega (2019) PROTOTYPE KURSI RODA ELEKTRIK DENGAN KENDALI JOYSTICK DAN SMARTPHONE. D3 thesis, Universitas Negeri Yogyakarta.
|
Text
1 Cover.pdf Download (435kB) | Preview |
|
|
Text
2 Abstrak Indonesia Inggris.pdf Download (97kB) | Preview |
|
|
Text
3 BAB I.pdf Download (723kB) | Preview |
|
|
Text
4 BAB II.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
5 BAB III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
6 BAB IV.pdf Download (798kB) | Preview |
|
|
Text
7 BAB V.pdf Download (715kB) | Preview |
|
|
Text
8 Daftar Pustaka.pdf Download (648kB) | Preview |
|
|
Text
9 Lampiran.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Kursi roda adalah salah satu alat bantu berjalan untuk orang-orang penyandang cacat kaki dan juga untuk orang yang tidak mampu berpindah dari satu tempat ke tempat lainya. Tujuan pembuatan proyek akhir ini adalah : (1) membangun perangkat keras dan perangkat lunak prototype kursi roda yang dapat dikendalikan dengan joystik dan smartphone . (2) mengetahui unjuk kerja dari prototype kursi roda dalam menerima dan melakukan perintah yang sudah diberikan. Metode dalam pembuatan proyek akhir terdiri dari tahap identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, perancangan sistem, pembuatan alat, pengujian alat dan pengambilan data. ATMega328 sebagai pusat kontrol pengolahan data baik input dan juga output, modul bluetooth untuk menghubungkan antara smartphone dengan sistem mikrokontroler yang terdapat pada prototype agar bisa berkomunikasi via serial port, joystick sebagai masukan untuk pengendalian prototype kursi roda berdasarkan nilai resistansi yang dapat diatur sesuai dengan pergerakan modul joystick, smartphone juga sebagai masukan untuk pengendalian melalui aplikasi, driver motor L293D sebagai penguat tegangan dan arus dari mikrokontroler untuk menggerakkan motor DC dan motor DC sebagai penggerak prototype kursi roda. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, maka didapakan hasil bahwa masukan pengendalian dari smartphone melalui aplikasi dan juga joystick menghasilkan keluaran gerakan prototype kursi roda sesuai instruksi yang telah diset sebagai masukan. Jarak maksimum sistem kontrol dengan smartphone sejauh 0-10 meter baik dengan halangan ataupun tanpa halangan. Respon perangkat prototype kursi roda memiliki rata-rata eror sebesar 0,024%..
| Item Type: | Thesis (D3) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kursi roda , Smartphone, joystick, Motor DC, Arduino Nano |
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Diploma 3 (D3) > D3 Teknik Elektronika |
| Depositing User: | Perpustakaan FT |
| Date Deposited: | 12 Sep 2019 01:35 |
| Last Modified: | 12 Sep 2019 01:35 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/65822 |
Actions (login required)
 |
View Item |