Herjantono, Aldi (2019) RANCANG BANGUN GRIPPER 2 AXIS UNTUK REMOTELY OPERATED VEHICLE (ROV). D3 thesis, Universitas Negeri Yogyakarta.
|
Text
00. cover.pdf Download (936kB) | Preview |
|
|
Text
01. ABSTRAK.pdf Download (184kB) | Preview |
|
|
Text
01. BAB I.pdf Download (114kB) | Preview |
|
|
Text
02. BAB II.pdf Download (596kB) | Preview |
|
|
Text
03. BAB III.pdf Download (712kB) | Preview |
|
|
Text
04. BAB IV.pdf Download (446kB) | Preview |
|
|
Text
05. BAB V.pdf Download (183kB) | Preview |
|
|
Text
Daftar pustaka.pdf Download (179kB) | Preview |
|
|
Text
Lampiran.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
ROV merupakan sebuah robot bawah laut yang dikendalikan oleh operator, untuk tetap dalam kondisi yang aman, pada saat wahana bekerja di lingkungan yang berbahaya. Untuk menunjang kinerja robot tersebut maka muncul ide/gagasan untuk membuat rancang bangun Gripper 2 Axis. Tujuan dalam proyek akhir ini yaitu membuat desain Gripper 2 Axis, membuat rancang bangun perangkat keras, kemudian menguji rancang bangun perangkat keras Gripper 2 Axis untuk Remotely Operated Vehicle (ROV). Dalam pembuatan rancang bangun gripper ini menggunakan metode Research and Development. Pada metode yang di lakukan terhadap pembuatan proyek akhir ini terdapat beberapa langkah mulai dari meneliti, merancang, memproduksi, kemudian melakukan pengujian. Penelitian yang dilakukan yaitu mencari referensi terhadap bentuk gripper yang akan di terapkan pada proyek akhir ini, setelah mendapatkan referensi kemudian merancang rancang bangun perangkat keras yang di butuhkan pada gripper 2 axis. Hasil dari rancangan tersebut kemudian dirakit seperti yang direncanakan. Selanjutnya dilakukan pengujian terhadap gripper 2 axis tersebut. Hasil dari pengujian unjuk kerja dari gripper 2 axis dapat disimpulkan bahwa motor servo yang terdapat pada lengan dapat bergerak sebesar 90o dan motor servo pada bagian pergelangan dapat berotasi 90o cw dan 90o ccw dari posisi 0 atau posisi semula, kemudian pada motor servo gripper robot memiliki rentang maksimal sebesar 4.5 cm dengan kecepatan 2.5cm/s.
| Item Type: | Thesis (D3) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | ROV, gripper 2 axis, motor servo |
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Diploma 3 (D3) > D3 Teknik Elektronika |
| Depositing User: | Perpustakaan FT |
| Date Deposited: | 01 Aug 2019 00:46 |
| Last Modified: | 01 Aug 2019 00:46 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/64973 |
Actions (login required)
 |
View Item |