Santoso, Rohmat (2019) AUTONOMOUS RAILWAYS MONITORING ROBOT BERBASIS RASPBERRY PI SEBAGAI PROTOTIPE ROBOT ALAT BANTU PETUGAS INSPEKSI REL KERETA API. D3 thesis, Universitas Negeri Yogyakarta.
|
Text
2. Halaman Judul s.d Lampiran.pdf Download (463kB) | Preview |
|
|
Text
10. ABSTRAK.pdf Download (246kB) | Preview |
|
|
Text
3. BAB I.pdf Download (126kB) | Preview |
|
|
Text
4. BAB II.pdf Download (904kB) | Preview |
|
|
Text
5. BAB III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
6. BAB IV.pdf Download (252kB) | Preview |
|
|
Text
7. BAB V.pdf Download (71kB) | Preview |
|
|
Text
8. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (96kB) | Preview |
|
|
Text
9. LAMPIRAN.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Pembuatan proyek akhir ini bertujuan untuk meberikan sebuah inovasi yang sekaligus memberikan solusi terhadap petugas penilik jalur rel kereta api (PPJ) dalam pelaksanaan perawatan rel kereta api di Indonesia. Alat ini dibuat untuk membantu memudahkan petugas dalam melakukan perawatan rel kereta dengan meminimalisir resiko penurunan kesehatan petugas penilik jalur akibat kelelahan saat berjalan melakukan penyisiran dan efisiensi waktu yang diperlukan lebih cepat. Proyek akhir ini dibuat dengan basis APM dan mini PC raspberry Pi B+ yang diintegrasikan dengan sistem yang diprogram dengan bahasa python. Output dari sistem program adalah laporan atau notifikasi lokasi kerusakan pada rel kereta api yang dapat diakses oleh official website dari proyek akhir ini. Minimum sistem berbasis APM dan mini PC Raspberry Pi sebagai kontroler utama sistem, Sensor ultrasonik sebagai pendeteksi patahan rel kereta, modul GPS sebagai marker lokasi koordinat kerusakan yang terdeteksi, mini kamera Tx sebagai media untuk melihat kondisi visual rel kereta api secara real time, radio kontrol sebagai sistem pengendali manual, telemetri, GPS, dan software mission planner yang saling terintegrasi sebagai pengendali sistem mode autonomous. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan pada replika rel kereta api, sistem pada “Autonomous Railways Monitoring Robot Berbasis Raspberry Pi” sebagai Prototipe Robot Alat Bantu Petugas Inspeksi Rel Kereta Api sudah bekerja sesuai dengan kebutuhan yang sudah ditetapkan pihak PPJ. Uji kerja keseluruhan pada proyek akhir ini telah sesuai dengan fungsi yang ditetapkan. Terdapat error pada pembacaan sensor gyro sebesar 1%.
| Item Type: | Thesis (D3) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Rel Kereta Api, robot inspeksi, raspberry, ultrasonik, GPS, APM, ARMR |
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Diploma 3 (D3) > D3 Teknik Elektronika |
| Depositing User: | Perpustakaan FT |
| Date Deposited: | 20 May 2019 02:52 |
| Last Modified: | 20 May 2019 02:52 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/63861 |
Actions (login required)
 |
View Item |