REKAYASA SENSOR PENGUKUR SUDUT KEMIRINGAN ELEKTRODA LAS MENGGUNAKAN ACCELEROMETER 3 AXIS UNTUK MEREKAM SKILL PENGELASAN SECARA REALTIME

Mujiyono, Mujiyono and Wagiran, Dr. and Herlambang Sigit Pramono, M.Kom. and Ilmawan, Mustakim (2013) REKAYASA SENSOR PENGUKUR SUDUT KEMIRINGAN ELEKTRODA LAS MENGGUNAKAN ACCELEROMETER 3 AXIS UNTUK MEREKAM SKILL PENGELASAN SECARA REALTIME. [Experiment/Research]

Text LAPORAN PENELITIAN UNGGULAN PT a.n. Mujiyono dkk.docx Download (3MB)

Abstract

Pada proses pengelasan Shielded Metal Arc Welding (SMAW), ada tiga skill pengelasan yang harus dikuasai yaitu skill mengatur panjang busur, skill mengatur sudut kemiringan elektroda dan skill mengatur kecepatan gerak elektroda. Ketiga skill ini memerlukan 3 konsentrasi yang berbeda tetapi harus dilaksanakan secara bersamaan sehingga memerlukan durasi waktu latihan cukup lama hingga 659 jam dan berdampak pada tingginya biaya praktik las. Salah satu solusi perbaikan kualitas praktik las ini melalui record semua data parameter pengelasan yang dihasilkan welder. Penelitian ini berhasil mengembangkan alat ukur ketiga parameter las tersebut secara terintegrasi dan tersimpan dalam mememori komputer sehingga skill pengelasan dapat dianalisis. Alat ukur ini diberi nama Alat Ukur Parameter Las (AUPL). Artikel ini hanya melaporkan disain dan pembuatan alat ukur untuk mengukur sudut kemiringan elektroda saat siswa atau welder latihan mengelas. Sensor yang dipilih sebagai alat ukur sudut kemiringan elektroda las ini adalah accelerometer 3 axis. Metode yang digunakan untuk mengukur sudut kemiringan pada elektroda las ini adalah memanfaatkan parameter nilai integer sebagai nilai masukan accelerometer. Nilai integer merupakan bilangan bulat dari sinyal digital. Accelerometer adalah sensor yang berfungsi sebagai pengukur dan pendeteksi percepatan maupun getaran suatu benda akibat gravitasi bumi. Accelerometer mengukur percepatan dinamis dan stastis. Pengukuran dinamis merupakan pengukuran percepatan yang dilakukan pada benda yang bergerak, sedangkan pengukuran statis dilakukan terhadap gravitasi bumi. Selain itu accelerometer dapat mendeteksi sudut kemiringan suatu benda. Untuk mengukur sudut kemiringan elektroda pada holder las digunakan pengukuran percepatan dinamis. Accelerometer ditempatkan pada sebuah kotak yang sudah didesain sedemikian rupa dan dipasang pada holder las. Accelerometer akan mengukur kemiringan sudut elektroda akibat perubahan gerakan dari holder las saat melakukan pengelasan. Data sudut kemiringan elektroda yang dikendalikan siswa saat mengelas dapat terbaca dengan baik oleh sensor acceleromete. Data-data ini berhasil disimpan dalam memori komputer sehingga dapat digunakan untuk menganalisis skill siswa yang telah dicapai selama latihan mengelas. Sensor ini dapat mengukur 2 jenis sudut elektroda yaitu sudut kerja (work angle) dan sudut gerak elekroda (travel angle). Penelitian ini juga berhasil membuat program untuk memilih waktu pengambilan data sudut tersebut dari setiap 0,5 detik, 1 detik hingga 10 detik. Data-data ini kemudain dapat disimpan dalam memori komputer sehingga dapat digunakan untuk menganalisis skill pengelasan dari siswa yang berlatih.

Item Type:	Experiment/Research
Additional Information:	LAPORAN HASIL PENELITIAN UNGGULAN PERGURUAN TINGGI 2013
Uncontrolled Keywords:	skill pengelasan, welder, sudut kemiringan elektroda, sensor accelerometer, AUPL, work angle, travel angle
Subjects:	LPPM
Divisions:	LPPM - Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat
Depositing User:	LPPM UNY
Date Deposited:	29 Jul 2015 01:38
Last Modified:	29 Jul 2015 01:38
URI:	http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/24012

Actions (login required)

View Item