Moch. Anis, Firdaus (2014) PEMBUATAN ROBOT KOMPETISI PEMADAM API LILIN DENGAN KENDALI ENAM SENSORPENGIKUT CAHAYA BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMEGA 8. D3 thesis, Universitas Negeri Yogyakarta.
|
Text
Abstrak.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Pembuatan proyek akhir ini bertujuan untuk merealisasikan perangkat keras sistem berbasis mikrokontroler Atmega8 untuk membangun robot pemadam api sederhana dengan kendali enam sensor. Metode pelaksana pembuatan proyek ini di lakukan dalam beberapa tahap yaitu,(1) identifikasi kebutuhan,(2) analisis kebutuhan,(3) perancangan sistem,(4) perancangan perangkat keras,(5) perancangan perangkat lunak ,(6) pembuatan dan (7) pengujian alat.Pembuatan robot kompetisi pemadam api lilin dengan kendali enam sensor pengikut cahaya berbasis mikrokontroller atmega8 dengan sistem pengendali yang di buat menggunakan bahasa C.Robot light follower adalah robot yang bisa bergerak mengikut cahaya. Dari hasil pengujian yang dilakukan dapat di ketahui perangkat keras telah berhasil di buat menggunakan sistem minimum mikrokontroler Atmega 8 yang sebagai pengendali di buat pengendali keseluruhan pada sistem.Pemrograman bahasa C yang kemudian enam sensor pengendali cahaya menggunakan photodioda dan kipas sebagai pemadam api lilin sebagai pengendali motor DC adalah transistor Bd 139
| Item Type: | Thesis (D3) |
|---|---|
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Diploma 3 (D3) > D3 Teknik Elektronika |
| Depositing User: | pend elektronika ft |
| Date Deposited: | 01 Jul 2014 04:07 |
| Last Modified: | 29 Jan 2019 02:57 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/11153 |
Actions (login required)
 |
View Item |