SKEMA AKAR KUADRAT DALAM UNSCENTED KALMAN FILTER UNTUK MENDETEKSI KERAK PADA ALAT PENUKAR PANAS

Tholib, M. and Erna, Apriliani (2011) SKEMA AKAR KUADRAT DALAM UNSCENTED KALMAN FILTER UNTUK MENDETEKSI KERAK PADA ALAT PENUKAR PANAS. Pemantapan Keprofesionalan Peneliti, Pendidik, dan Praktisi MIPA Untuk Mendukung Pembangunan Karakter Bangsa. ISSN 978-979-99314-5-0

[img]
Preview
Text
M-2 - M. Tholib.pdf

Download (2MB) | Preview
Official URL: http://www.uny.ac.id

Abstract

Filter Kalman adalah suatu algoritma yang digunakan untuk mengestimasi variabel keadaan pada sistem linier. Sedangkan untuk sistem taklinier Filter Kalman tidak dapat digunakan secara langsung. Untuk beberapa tahun kemudian muncul metode baru yang dikenal dengan nama Unscented Kalman Filter (UKF) yang menggunakan teknik transformasi unscented. Akar Kuadrat merupakan suatu skema yang dapat diterapkan dalam UKF untuk mengestimasi suatu model dinamik taklinear. Dalam makalah ini dilakukan suatu kajian mengenai skema Akar Kuadrat yang diterapkan pada Unscented Kalman Filter (UKF) sehingga terbentuk suatu algoritma baru yang dinamakan dengan Akar Kuadrat-Unscented Kalman Filter (AK-UKF). Dan kemudian algoritma ini diimplementasikan pada model sistem deteksi kerak pada alat penukar panas.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Filter Kalman, Unscented Kalman Filter (UKF), Akar Kuadrat Unscented Kalman Filter (AK-UKF), kerak, alat penukar panas
Subjects: Prosiding > Seminar Nasional Penelitian, Pendidikan dan Penerapan MIPA 2011
Divisions: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Jurusan Pendidikan Matematika > Pendidikan Matematika
Depositing User: Sarwo Hadi Setyana
Date Deposited: 31 Oct 2012 07:47
Last Modified: 31 Oct 2012 07:47
URI: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/7117

Actions (login required)

View Item View Item