Nugroho, Faisal Nuriskananto (2010) APLIKASI LOGIKA FUZZY PADA ROBOT LINE FOLLOWER BERBASIS ATMEGA 8535 MENGGUNAKAN BAHASA PEMROGRAMAN C. Universitas Negeri Yogyakarta.
|
Text
faisal_nuriskananto.pdf Download (10kB) | Preview |
Abstract
Proyek Akhir ini bertujuan untuk dapat membuat hardware robot line follower dan software kendali logika fuzzy sebagai sistem navigasi robot serta mengetahui unjuk kerja aplikasi logika fuzzy pada robot line follower yang dikendalikan dengan sebuah mikrokontroler ATmega 8535. Dalam perancangan Aplikasi Logika Fuzzy Pada Robot Line Follower Berbasis Atmega 8535 Menggunakan Bahasa Pemrograman C penulis memulai dengan melakukan identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, perancangan alat, pembuatan alat, dan pengujian alat. Perancangan alat terdiri dari perancangan Mekanik, Hardware dan Software. Mekanik robot line follower merupakan bagian pendukung dari kerja robot seperti gear, penempatan sensor dan body robot. Hardware terdiri dari rangkaian elektronik robot line follower yang terdiri dari rangkaian sensor garis, sistem minimum ATMega 8535, driver motor DC dan penampil LCD sedangkan software merupakan penerapan kendali logika Fuzzy pada sistem navigasi robot menggunakan bahasa pemrograman C. Hasil pengujian yang telah dilakukan dapat diambil kesimpulan bahwa Hardware robot line follower memiliki bagian inti yakni sensor garis, pemroses dan motor. Sedangkan untuk software terdapat 5 variabel keluaran kecepatan pada software yang dapat disesuaikan untuk mendapatkan kecepatan robot sesuai harapan user dengan tidak menggunakan pola penyesuaian yang matematis. Hasil unjuk kerja robot secara keseluruhan, robot dapat berjalan dengan baik. Hal ini ditunjukkan dengan robot mampu berjalan sesuai dengan track lintasan selama 10 kali pengujian tanpa intervensi dari pengguna selama robot berjalan diatas track lintasan. Kata Kunci : Line Follower, Sistem Kendali Fuzzy, ATmega 8535.
| Item Type: | Other |
|---|---|
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Pendidikan > Pendidikan Teknik Elektronika |
| Depositing User: | pend elektronika ft |
| Date Deposited: | 19 Sep 2012 11:36 |
| Last Modified: | 19 Sep 2012 11:36 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/6001 |
Actions (login required)
 |
View Item |