Hariyanto, Didik (2013) Pengolahan Citra Digital pada Sensor Kamera sebagai Pengendali Arah Gerak Robot Line Follower. Proceeding Seminar Nasional Pendidikan Teknik Elektro (SNPTE) 2013. ISSN 0216-034X
|
Text
Pengolahan Citra Digital pada Sensor Kamera sebagai Pengendali Arah Gerak Robot Line Follower - SNPTE 2013.pdf Download (3MB) | Preview |
Abstract
Sistem yang dibuat merupakan gabungan antara hardware dan software yang bertujuan untuk mengendalikan arah gerak robot line follower berdasarkan data-data citra yang dihasilkan dari sensor kamera. Pengembangan sistem didasarkan pada metode rancang bangun hardware dan software. Dimana tahap awal yang dilakukan adalah analisis, yang terdiri dari analisis kebutuhan pemakai, analisis kerja dan analisis teknologi. Tahap selanjutnya adalah perancangan atau desain yang meliputi desain blok diagram, desain rangkaian elektronik dan desain diagram alir program (flowchart). Setelah itu dilakukan tahap menterjemahkan modul-modul hasil desain dengan menggunakan bahasa pemrograman ke dalam bentuk aplikasi atau biasa disebut coding/implementation. Tahap terakhir adalah pengujian sistem dengan menggunakan sistem pengujian Black Box Testing. Dari hasil pengujian dengan teknik Black Box Testing, didapatkan hasil: a) Robot berhasil mengikuti jalur dengan jenis lintasan diantaranya adalah lintasan lurus, lintasan berkelak-kelok, lintasan melengkung ½ lingkaran, dan lintasan berbelok ke kiri ataupun ke kanan dari sudut 90° kebawah; b) Untuk belokan dengan derajat diatas 90° baik itu berbelok ke kiri maupun ke kanan, robot tidak berhasil untuk mengikutinya; c) Robot belum mampu mengendalikan arah gerak robot dengan menggunakan warna background yang bervariasi, bukan sekedar warna hitam melainkan juga warna hijau, biru, dan merah.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Rekayasa Teknologi Teknik & Teknologi > Robotika Teknik & Teknologi > Teknik Elektro |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Pendidikan > Pendidikan Teknik Elektro |
| Depositing User: | Didik Hariyanto |
| Date Deposited: | 05 Sep 2020 12:21 |
| Last Modified: | 05 Sep 2020 12:21 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/68866 |
Actions (login required)
 |
View Item |