PENGEMBANGAN TRAINING KIT ROBOT QUADCOPTER SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PADA MATA KULIAH ROBOTIKA

Aji, Chandra Pangestu (2020) PENGEMBANGAN TRAINING KIT ROBOT QUADCOPTER SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PADA MATA KULIAH ROBOTIKA. S1 thesis, Universitas Negeri Yogyakarta.

[img]
Preview
Text
1. Cover.pdf

Download (3MB) | Preview
[img]
Preview
Text
2. Abstrak.pdf

Download (372kB) | Preview
[img]
Preview
Text
3. Bab I.pdf

Download (423kB) | Preview
[img]
Preview
Text
4. Bab II.pdf

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
5. Bab III.pdf

Download (619kB) | Preview
[img]
Preview
Text
6. Bab IV.pdf

Download (3MB) | Preview
[img]
Preview
Text
7. Bab V.pdf

Download (406kB) | Preview
[img]
Preview
Text
8. Daftar Pustaka.pdf

Download (297kB) | Preview
[img]
Preview
Text
9. Lampiran.pdf

Download (16MB) | Preview

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan media pembelajaran, mengetahui unjuk kerja, dan mengetahui tingkat kelayakan Training Kit Robot Quadcopter yang terdiri dari software dan hardware yang dilengkapi dengan labsheet dan buku panduan. Penelitian ini menggunakan model pengembangan Research and Development dengan enam tahap prosedur pengembangan meliputi, 1) potensi dan masalah, 2) pengumpulan data, 3) desain produk, 4) validasi produk, 5) revisi produk, 6) ujicoba produk. Objek penelitiannya adalah Training Kit robot Quadcopter yang dilengkapi labsheet dan buku panduan. Subjek penelitian ini adalah mahasiswa di Program Studi Pendidikan Teknik Elektronika Fakultas Teknik Universitas Negeri Yogyakarta sejumlah 22 orang. Instrumen pengambilan data menggunakan angket tertutup. Teknik analisa data yang digunakan yaitu deskriptif kuantitatif. Hasil dari penelitan ini menunjukkan bahwa, 1) Media yang dibuat berupa perangkat training kit quadcopter yang terdiri dari hardware dan software disertai dengan labsheet dan buku panduan. 2) Unjuk kerja training kit dapat bekerja stabil dengan tingkat kesalahan 2,24%. 3) Tingkat kelayakan training kit robot quadcopter termasuk sangat layak dengan nilai persentase dari ahli materi yaitu 85% dan dapat ditingkatkan dengan perbaikan mengenai urutan topik praktikum, kualitas gambar, tata letak gambar dan meningkatkan level tujuan pembelajaran. Persentase dari ahli media yaitu 86,46% dan dapat ditingkatkan dengan melakukan perbaikan mengenai kepresisian kinerja quadcopter dan penambahan keterangan pada quadcopter. Persentase hasil uji coba pemakaian oleh mahasiswa yaitu 83,67%. Keunggulan perangkat training kit robot quadcopter ini yaitu pengaturan kendali Proportional Integral Derivative (PID) pada perangkat quadcopter lebih mudah dipahami, komunikasi data yang digunakan sudah nirkabel, dan kemudahan dalam penyambungan tiap komponennya.

Item Type: Thesis (S1)
Uncontrolled Keywords: Media pembelajaran, quadcopter, training kit quadcopter.
Subjects: Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika
Divisions: Fakultas Teknik > Jurusan Teknik Elektronika dan Informatika > Pendidikan Teknik Elektronika
Depositing User: Perpustakaan FT
Date Deposited: 11 Feb 2020 01:56
Last Modified: 11 Feb 2020 01:56
URI: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/67448

Actions (login required)

View Item View Item