RANCANG BANGUN STABILIZER KAMERA MENGGUNAKAN MPU-6050 BERBASIS ARDUINO NANO

Parhusip, Goldariski (2020) RANCANG BANGUN STABILIZER KAMERA MENGGUNAKAN MPU-6050 BERBASIS ARDUINO NANO. D3 thesis, Universitas Negeri Yogyakarta.

[img]
Preview
Text
1. Cover.pdf

Download (3MB) | Preview
[img]
Preview
Text
2. Abstrak.pdf

Download (560kB) | Preview
[img]
Preview
Text
3. Bab I.pdf

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
4. Bab II.pdf

Download (3MB) | Preview
[img]
Preview
Text
5. Bab III.pdf

Download (3MB) | Preview
[img]
Preview
Text
6. Bab IV.pdf

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
7. Bab V.pdf

Download (218kB) | Preview
[img]
Preview
Text
8. Daftar Pustaka.pdf

Download (335kB) | Preview
[img]
Preview
Text
9. Lampiran.pdf

Download (3MB) | Preview

Abstract

Perkembangan fotografi dan videografi semakin baik namun masih terdapat banyak gangguan saat pengambilan gambar menjadi tidak stabil sehingga alat penunjang semakin dibutuhkan. Tujuan proyek akhir ini adalah menyeimbangkan kamera agar mendapatkan hasil gambar yang stabil serta menujukan kerja sistem “Stabilizer kamera berbasis arduino nano menggunakan MPU-6050” yang dapat menstabilkan gerakan kamera. Metode dalam pembuatan proyek akhir ini meliputi identifikasi dan analisis kebutuhan, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, serta pembuatan perangkat keras dan perangkat lunak dan pengujian alat. ATMega328 pada Arduino Nano sebagai pusat kontrol masukan-keluaran, Toggle switch sebagai pemilih mode, joystick sebagai pengendalian alat, gyroscope MPU-6050 sebagai masukan posisi kemiringan sudut, motor servo sebagai aktuator gerakan masing-masing mode serta aktuator penstabil kamera. Hasil yang didapatkan adalah seluruh rangkaian dapat bekerja dengan baik getaran yang terjadi dapat diredam menggunakan alat ini dengan lebar toleransi sudut terhadap sumbu X dan sumbu Y kurang dari 5°. Gangguan yang diberikan adalah gerakan tangan yang bergetar, langkah kaki yang dilakukan dengan tidak konstan, serta pengujian dilakukan di lintasan atau permukaan tanah yang tidak rata.

Item Type: Thesis (D3)
Uncontrolled Keywords: Stabilizer, ATMega328, MPU-6050,Keseimbangan
Subjects: Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika
Divisions: Fakultas Teknik > Jurusan Teknik Elektronika dan Informatika > D3 Teknik Elektronika
Depositing User: Perpustakaan FT
Date Deposited: 27 Jan 2020 07:04
Last Modified: 27 Jan 2020 07:04
URI: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/67240

Actions (login required)

View Item View Item