Parhusip, Goldariski (2020) RANCANG BANGUN STABILIZER KAMERA MENGGUNAKAN MPU-6050 BERBASIS ARDUINO NANO. D3 thesis, Universitas Negeri Yogyakarta.
|
Text
1. Cover.pdf Download (3MB) | Preview |
|
|
Text
2. Abstrak.pdf Download (560kB) | Preview |
|
|
Text
3. Bab I.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
4. Bab II.pdf Download (3MB) | Preview |
|
|
Text
5. Bab III.pdf Download (3MB) | Preview |
|
|
Text
6. Bab IV.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
7. Bab V.pdf Download (218kB) | Preview |
|
|
Text
8. Daftar Pustaka.pdf Download (335kB) | Preview |
|
|
Text
9. Lampiran.pdf Download (3MB) | Preview |
Abstract
Perkembangan fotografi dan videografi semakin baik namun masih terdapat banyak gangguan saat pengambilan gambar menjadi tidak stabil sehingga alat penunjang semakin dibutuhkan. Tujuan proyek akhir ini adalah menyeimbangkan kamera agar mendapatkan hasil gambar yang stabil serta menujukan kerja sistem “Stabilizer kamera berbasis arduino nano menggunakan MPU-6050” yang dapat menstabilkan gerakan kamera. Metode dalam pembuatan proyek akhir ini meliputi identifikasi dan analisis kebutuhan, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, serta pembuatan perangkat keras dan perangkat lunak dan pengujian alat. ATMega328 pada Arduino Nano sebagai pusat kontrol masukan-keluaran, Toggle switch sebagai pemilih mode, joystick sebagai pengendalian alat, gyroscope MPU-6050 sebagai masukan posisi kemiringan sudut, motor servo sebagai aktuator gerakan masing-masing mode serta aktuator penstabil kamera. Hasil yang didapatkan adalah seluruh rangkaian dapat bekerja dengan baik getaran yang terjadi dapat diredam menggunakan alat ini dengan lebar toleransi sudut terhadap sumbu X dan sumbu Y kurang dari 5°. Gangguan yang diberikan adalah gerakan tangan yang bergetar, langkah kaki yang dilakukan dengan tidak konstan, serta pengujian dilakukan di lintasan atau permukaan tanah yang tidak rata.
| Item Type: | Thesis (D3) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Stabilizer, ATMega328, MPU-6050,Keseimbangan |
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Diploma 3 (D3) > D3 Teknik Elektronika |
| Depositing User: | Perpustakaan FT |
| Date Deposited: | 27 Jan 2020 07:04 |
| Last Modified: | 27 Jan 2020 07:04 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/67240 |
Actions (login required)
 |
View Item |
