Sulistyawan, Faiz (2019) Prototipe Robot Pengumpul Sampah Perairan. D3 thesis, Universitas Negeri Yogyakarta.
|
Text
1. Cover.pdf Download (2MB) | Preview |
|
|
Text
2. Abstrak Bahasa Indonesia & Inggris.pdf Download (645kB) | Preview |
|
|
Text
3. BAB I.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
4. BAB II.pdf Download (6MB) | Preview |
|
|
Text
5. BAB III.pdf Download (6MB) | Preview |
|
|
Text
6. BAB IV.pdf Download (2MB) | Preview |
|
|
Text
7. BAB V.pdf Download (866kB) | Preview |
|
|
Text
8. Daftar Pustaka.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
9. Lampiran.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Pembuatan Prototipe Robot Pengumpul Sampah Perairan bertujuan untuk mengetahui unjuk kerjanya. Prototipe Robot Pengumpul Sampah Perairan dirancang dapat mengapung dan membersihkan sampah pada perairan dikendalikan dengan remote control. Kendali utama menggerakan rangkaian motor brushless DC agar dapat melaju sedangkan motor servo MG995 sebagai penggerak rudder atau pembelok. Perangkat juga dilengkapi dengan kamera sebagai media untuk melihat kondisi robot secara langsung atau real time yang akan di tampilkan pada layar monitor. Kamera dan layar tersebut dihubungkan dengan rangkaian telemetri yang terdiri dari transmitter dan receiver dengan frekuensi 5.8 GHz, serta baterai Li-Po sebagai sumber catu daya robot. Hasil pengujian prototipe robot pengumpul sampah perairan telah dilaksanakan di Embung Langensari Yogyakarta dengan kedalaman 2-3 meter dan luas 5.890 m2, robot dapat melaju dengan kecepatan maksimal 0,3 m/s dengan ataupun tanpa beban sampah. Jaring sampah yang digunakan berkapasitas 20 liter. Robot dapat melakukan manuver untuk membelok ke kanan atau ke kiri dengan rudder. Pada proses pengumpulan sampah, robot ini dapat mengumpulkan sampah yang relatif kecil.
| Item Type: | Thesis (D3) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Remote Control, First Person Viewer, Prototype, Robot Pengumpul Sampah Perairan. |
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Diploma 3 (D3) > D3 Teknik Elektronika |
| Depositing User: | Perpustakaan FT |
| Date Deposited: | 23 Aug 2019 06:53 |
| Last Modified: | 23 Aug 2019 06:53 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/65482 |
Actions (login required)
 |
View Item |