Rajif, R. Amirur (2019) Asro (Amphibious Spy Robot): Prototipe Robot Amfibi Pengintai Dengan First Person View Dan Sistem Navigasi Berbasis Sensor Kompas. D3 thesis, Universitas Negeri Yogyakarta.
|
Text
Cover.pdf Download (894kB) | Preview |
|
|
Text
Abstrak.pdf Download (198kB) | Preview |
|
|
Text
BAB I.pdf Download (90kB) | Preview |
|
|
Text
BAB II.pdf Download (961kB) | Preview |
|
|
Text
BAB III.pdf Download (678kB) | Preview |
|
|
Text
BAB IV.pdf Download (565kB) | Preview |
|
|
Text
BAB V.pdf Download (73kB) | Preview |
|
|
Text
Daftar Pustaka.pdf Download (16kB) | Preview |
|
|
Text
Lampiran.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Robot memiliki peranan penting dalam segala aspek kehidupan termasuk bidang militer. Tujuan pembuatan proyek akhir ini adalah: (1) membangun perangkat keras dan perangkat lunak menjadi sebuah robot yang dapat melintasi dua medan yaitu darat dan air, melakukan pengintaian serta navigasi arah mata angin, (2) mengetahui unjuk kerja robot dalam melintasi medan darat dan air, melakukan pengintaian serta navigasi. Metode dalam pembuatan proyek akhir terdiri dari tahap identifikasi dan analisis kebutuhan, perancangan hardware dan software, pembuatann hardware dan software serta pengujian. ATMega328 sebagai pusat kontrol I/O, stik PS2 wireless sebagai masukan untuk pengendalian robot, motor DC sebagai penggerak robot, motor driver L298N sebagai penguat tegangan dan arus dari mikrokontroler untuk menggerakkan motor DC, motor servo sebagai penggerak robot lengan, kamera FPV untuk menangkap data berupa gambar, sensor kompas untuk membaca arah mata angin pada sistem navigasi agar mengetahui arah utara, barat, selatan, dan timur, serta baterai Li-Po sebagai sumber catu daya robot. Hasil unjuk kerja ASRO yaitu, gaya apung robot lebih besar dari berat benda, yaitu Fa = 22,808 N dan W = 15,696 N atau Fa > W sehingga membuat robot mengapung saat beroperasi di medan air. Jangkauan maksimum sistem kontrol robot adalah sejauh 0-30 meter tanpa halangan dan 0-15 meter dengan halangan, sedangkan pada sistem monitoring adalah sejauh 0-75 meter tanpa halangan dan 0-30 meter dengan halangan. Sistem navigasi robot memiliki persentase keakuratan pembacaan 93,3% dan persentase respon rata-rata robot saat berputar 90⁰ adalah 100%, berputar 180⁰ adalah 100%, dan berputar 270⁰ adalah 100%.
| Item Type: | Thesis (D3) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | amphibious, navigation system, prototype, spy robot |
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika |
| Depositing User: | Perpustakaan FT |
| Date Deposited: | 06 Aug 2019 06:13 |
| Last Modified: | 06 Aug 2019 06:13 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/65083 |
Actions (login required)
 |
View Item |