Prototype Autopilot Pada Mobil Menggunakan Kendali GPS

Muliya, Oktama Rahmat (2019) Prototype Autopilot Pada Mobil Menggunakan Kendali GPS. D3 thesis, Universitas Negeri Yogyakarta.

[img]
Preview
Text
1. COVER.pdf

Download (997kB) | Preview
[img]
Preview
Text
2. ABSTRAK.pdf

Download (320kB) | Preview
[img]
Preview
Text
3. BAB I.pdf

Download (433kB) | Preview
[img]
Preview
Text
4. BAB II.pdf

Download (670kB) | Preview
[img]
Preview
Text
5. BAB III.pdf

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
6. BAB IV.pdf

Download (612kB) | Preview
[img]
Preview
Text
7. BAB V.pdf

Download (323kB) | Preview
[img]
Preview
Text
8. DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (429kB) | Preview
[img]
Preview
Text
9. LAMPIRAN.pdf

Download (978kB) | Preview

Abstract

Tujuan pembutan alat ini merancang dan merealisasikan prototype autopilot pada mobil menggunakan kendali GPS beserta mengetahui unjuk kerja. Alat dikendalikan oleh mikrokontoler arduino mega 2560 sebagai pengendali autopilot dan arduino nano sebagai pengendali dua sensor ultrasonik, dan relay. Proses perancangan prototype autopilot pada mobil menggunakan kendali GPS yang terdiri dari beberapa tahapan, pertama identifikasi kebutuhan, kedua analisa kebutuhan, ketiga perancangan alat, keempat pengembangan, kelima implementasi, keenam pengujian. Alat ini menggunakan prototipe mobil RC Rock Rover 1 : 18 scale. Arduino mega merupakan microcontroler power suplay, ESC merupakan driver untuk menggerakkan motor DC actuator gerak, motor servo merupakan bagian untuk belok kanan dan belok kiri, sensor ultrasonik untuk mencegah terjadi tabrakan, relay merupakan saklar otomatis mematikan ESC, GPS sebagai alat untuk menentukan posisi dari satelit, 3DR Radio V2 sebagai alat bantu untuk mengendalikan prototipe mobil, dan menggunakan software Mission Planner sebagai alat bantu untuk menampilkan navigasi dari GPS. Berdasarkan hasil pengujian, dua sensor ultrasonik dapat mendeteksi benda tanpa error dengan kepekaan sensor sebesar 1 cm akan tetapi mempunyai kekurangan pada kepekaan dalam mendeteksi benda dikarenakan menggunakan satu buah sensor ultrasonik di depan dan satu buah sensor ultrasonik di belakang. ESC berjalan dengan baik dan tidak terjadi error, akan tetapi mempunyai kekurangan pada saat ultrasonik mendeteksi benda kurang dari 20 cm maka relay akan mematikan ESC tanpa mengurangi kecepatan secara perlahan. Menggunakan GPS pada lokasi yang memiliki lebar jalan minimum 3,5 meter, lokasi terbuka dan jauh dari gangguan sinyal pemancar Wi-Fi. Sistem navigasi dan mode autopilot masih manual dalam memilih titik koordinat satu – persatu untuk menjalakan mode autopilot, dan sistem navigasi masih menggunakan laptop. Hasil pengujian unjuk kerja alat dapat bekerja sesuai dengan apa yang diharapkan yaitu dapat mencapai tujuan atau secara tepat dengan koordinat mobil dalam mendeteksi.

Item Type: Thesis (D3)
Uncontrolled Keywords: Prototype, Autopilot, Kendali, GPS
Subjects: Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika
Divisions: Fakultas Teknik > Jurusan Teknik Elektronika dan Informatika > D3 Teknik Elektronika
Depositing User: Perpustakaan FT
Date Deposited: 26 Jul 2019 02:05
Last Modified: 26 Jul 2019 02:05
URI: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/64774

Actions (login required)

View Item View Item