Prayogo, Nur Imam (2019) ROBOT LINE FOLLOWER PEMINDAH BARANG DENGAN SENSOR WARNA SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN PEREKAYASAAN SISTEM ROBOTIKA PROGRAM KEAHLIAN TEKNIK ELEKTRONIKA INDUSTRI SMK NEGERI 2 PENGASIH. S1 thesis, Universitas Negeri Yogyakarta.
|
Text
2. Nur Imam Prayogo_12502241012_Judul s.d Daftar Lampiran.pdf Download (5MB) | Preview |
|
|
Text
10. Nur Imam Prayogo_12502241012_Abstrak.pdf Download (108kB) | Preview |
|
|
Text
3. Nur Imam Prayogo_12502241012_Bab 1.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
4. Nur Imam Prayogo_12502241012_Bab 2.pdf Download (6MB) | Preview |
|
|
Text
5. Nur Imam Prayogo_12502241012_Bab 3.pdf Download (2MB) | Preview |
|
|
Text
6. Nur Imam Prayogo_12502241012_Bab 4.pdf Download (7MB) | Preview |
|
|
Text
7. Nur Imam Prayogo_12502241012_Bab 5.pdf Download (611kB) | Preview |
|
|
Text
8. Nur Imam Prayogo_12502241012_Daftar Pustaka.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
9. Nur Imam Prayogo_12502241012_Lampiran.pdf Download (16MB) | Preview |
Abstract
Dewasa ini, peminat robotika semakin banyak dan mulai memasuki bangku sekolah. Namun, alat pendukung yang dimiliki sekolah untuk memenuhi kebutuhan belajar mengajar robotika masih kurang. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan rancang bangun, mengetahui unjuk kerja, dan mengetahui tingkat kelayakan robot line follower pemindah barang dengan sensor warna pada mata pelajaran perekayasaan sistem robotika berbasis mikrokontroler ATmega32 dengan pemrograman arduino di kelas XII Teknik Elektronika Industri SMK Negeri 2 Pengasih. Penelitian ini merupakan penelitian pengembangan (research and development) dengan tahapan yang meliputi (1) potensi masalah, (2) pengumpulan data, (3) desain produk, (4) validasi desain, (5) revisi desain, (6) uji coba produk, (7) revisi produk, (8) uji coba pemakaian, (9) revisi produk, dan (10) produk akhir. Objek penelitian adalah trainer robot line follower beserta jobsheetnya. Pengembangan yang dilakukan mulai dari pengamatan, pengumpulan masalah, pembuatan desain mekanik, pembuatan desain elektronik, sampai dengan penambahan sensor dan aktuator yang digunakan. Langkah yang digunakan dalam pengumpulan data pada penelitian ini meliputi pengujian, pengamatan, dan pengisian angket. Validasi trainer dan jobsheet ini melibatkan dua ahli media dan dua ahli materi. Uji coba pemakaian produk dilakukan oleh 32 siswa kelas XII (dua belas) program keahlian Teknik Elektronika Industri SMK Negeri 2 Pengasih. Teknik analisis data yang digunakan menggunakan analisis deskriptif kuantitatif dan kualitatif. Hasil penelitian pengembangan ini berupa trainer dan jobsheet robot line follower yang dilengkapi dengan capit pemindah barang yang dapat dipraktikkan setiap blok secara terpisah. Hasil analisis penelitian dengan keakuratan sensor warna sebesar 84%, rotary encoder sebesar 98%, dan rata-rata kinerja robot sebesar 95% menunjukkan bahwa trainer sudah sesuai dengan rancangan yang dibuat. Hasil validasi trainer robot line follower yang dilakukan oleh ahli materi memperoleh tingkat validitas sebesar 79,17% dengan kategori sangat layak. Tingkat validitas media yang dinilai oleh ahli media pembelajaran memperoleh nilai 92% dengan kategori sangat layak. Hasil uji pemakaian trainer robot line follower pemindah barang oleh siswa memperoleh nilai 86,6% dengan kategori sangat layak. Oleh karena itu, trainer dan jobsheet robot line follower pemindah barang ini dikategorikan sangat layak untuk digunakan sebagai media pembelajaran mata pelajaran perekayasaan sistem robotika program keahlian Teknik Elektronika Industri SMK Negeri 2 Pengasih.
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | trainer robot, line follower, pemindah barang, elektronika industri, sistem robotika |
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Pendidikan > Pendidikan Teknik Elektronika |
| Depositing User: | Perpustakaan FT |
| Date Deposited: | 27 Jun 2019 06:15 |
| Last Modified: | 27 Jun 2019 06:15 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/64410 |
Actions (login required)
 |
View Item |