Zaky, Haikal Firdiawan (2017) PROTOTYPE DAN IMPLEMENTASI PENYORTIR TELUR DENGAN LOGIKA FUZZY PADA MANIPULATOR 6-Degree Of Freedom (DOF). D3 thesis, Fakultas Teknik.
|
Text
14507134013_Laporan_TA.pdf Download (4MB) | Preview |
Abstract
Pengkategorikan ukuran telur secara manual kurang efektif karena bersifat judgement expert yang mana tiap perorangan memiliki perbedaan dalam justifikasinya. Untuk mengatasi masalah dalam mengkategorikan ukuran telur, Prototype dan Implementasi Penyortir Telur Dengan Menggunakan Logika Fuzzy pada Manipulator 6-Degree Of Freedom (DOF) merupakan salah satu solusi untuk dapat mengatasi permasalahan mengenai perekaan ulang ukuran telur dengan proses sortasinya. Proyek akhir ini dibuat berbasis pengolahan citra yang diintegrasikan dengan sistem cerdas logika fuzzy dengan metode mamdani dengan operator AND dalam fuzzyfikasinya, dan metode center of area untuk menetukan defuzzifikasinya. Ukuran tersebut diklasifikasikan kedalam 5 jenis ukuran telur yakni sangat kecil, kecil, sedang, besar dan sangat besar. Minimum sistem berbasis ATmega 2560 digunakan sebagai kontroler utama dari manipulator robot yang berbasis 6-Degree of Freedom(DOF) sebagai media penyortir telur yang akan meletakkan telur kedalam tatakan telur secara berurutan sesuai dengan klasifikasi ukuran telur. Berdasarkan hasil pengujian pada tiap klasifikasinya dapat disimpulkan bahwa sistem pengolahan citra dengan logika fuzzy memiliki persentase rata-rata keberhasilan 84%. Sedangkan untuk penempatan telur dengan robot mengacu pada sistem Logika Fuzzy sebesar 92%, penempatan telur dengan robot mengacu pada judgement expert memiliki keberhasilan sebesar 76%.
| Item Type: | Thesis (D3) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Manipulator Robot 6-DOF, Pengolahan citra, Logika Fuzzy |
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Diploma 3 (D3) > D3 Teknik Elektronika |
| Depositing User: | Perpustakaan FT |
| Date Deposited: | 12 Nov 2018 02:09 |
| Last Modified: | 29 Jan 2019 03:16 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/61187 |
Actions (login required)
 |
View Item |