MOBILE VIDEO ROBOT BERBASIS PERSONAL COMPUTER (PC) DAN MIKROKONTROLER AT89S52

Muslikhin, Muslikhin (2008) MOBILE VIDEO ROBOT BERBASIS PERSONAL COMPUTER (PC) DAN MIKROKONTROLER AT89S52. Universitas Negeri Yogyakarta.

[img]
Preview
Text
MUSLIKHIN.pdf

Download (11kB) | Preview

Abstract

Perkembangan robotika sebagai cabang disiplin ilmu elektronika terus meningkat seiring kebutuhan manusia. Kondisi ini membuka peluang teknologi robot semakin penting dikembangkan. Melalui Proyek Akhir dengan judul “Mobile Video Robot Berbasis Personal Computer (PC) dan Mikrokontroler AT89S52” penulis bertujuan membangun (a) software navigasi kontrol gerak robot, (b) hardware untuk unit mobile video robot dan (c) mengetahui unjuk kerjanya. Proses desain software mobile video robot memanfaatkan Visual Basic 6.0 untuk membangun navigasi pada monitor PC. Navigasi ini sebagai user inteface antara manusia dan robot, data perintah user dikeluarkan via port paralel (DB25). Output data port paralel tersebut masuk ke AT89S52 diolah sesuai algoritma, hasil pengolahan oleh AT89S52 akan mengontrol TX2B guna memancarkan data sesuai perintah user. Proses pembuatan hardware robot yang terdiri dari unit pemancar TX2B dan unit robot. Pada unit robot di dalamnya mengusung bagian penerima RX2B, pengolah data AT89S52, driver ULN2004 dan h bridge, kamera CMOS 211C dan mini video sender UT66. Untuk hardware pemancar TX2B dan pengolah data, proses pembuatannya melalui flashing program yang ditulis dalam bahasa Assembler ke AT89S52. Hasil hardware mobile video robot mampu bekerja sinergi sesuai software navigasi. Hasil desain software navigasi mobile video robot yang ditampilkan pada PC, mampu mengontrol gerak robot dan mampu menampilkan hasil video via TV tuner internal. Unjuk kerja mobile video robot dapat menjelajah selama 32 menit pada kondisi jalan rata. Jangkauan kendali robot/radius maksimal 8 meter. Radius video optimal pada < 5 meter di kanal 12 VHF-H/PAL, sedangkan respon instruksi rata-rata 53 ms. Kata kunci: mobile video robot, PC, AT89S52, dan TX2B/RX2.

Item Type: Other
Subjects: Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika
Divisions: Fakultas Teknik > Jurusan Teknik Elektronika > Pendidikan Teknik Elektronika
Depositing User: pend elektronika ft
Date Deposited: 19 Sep 2012 11:22
Last Modified: 19 Sep 2012 11:22
URI: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/5991

Actions (login required)

View Item View Item