Bangun , Dewantoro (2012) Rancang Bangun Attitude Monitoring Roket Pada Kompetisi Muatan Roket Indonesia (KOMURINDO) 2011. D3 thesis, UNY.
|
Text
DESIGN OF ATTITUDE MONITORING ROCKET AT INDONESIAN PAYLOAD ROCKET COMPETITION 2011.pdf Download (89kB) | Preview |
Abstract
Roket merupakan salah satu wahana dirgantara yang memiliki makna strategis. Wahana ini mampu digunakan untuk melaksanakan misi perdamaian maupun pertahanan, misalnya sebagai Roket Peluncur Satelit (RPS), Roket penelitian cuaca, roket kendali, roket balistik dari, darat ke darat, darat ke udara dan udara ke udara. Dengan kata lain, roket juga bisa berfungsi sebagai peralatan untuk menjaga kedaulatan dan meningkatkan martabat bangsa, baik di darat, laut maupun di udara sampai dengan antariksa. Oleh karena itu, negara yang menguasai kemandirian teknologi peroketan dengan baik, akan disegani oleh negara-negara lain di seluruh dunia. Pada tugas akhir ini lebih dibahas tentang Attitude Monitoring yang berarti penginderaan dinamik roket, pengiriman perintah jarak jauh atau telecommand dan pengiriman data perilaku roket melalui sensor accelerometer 3 axis yang berada dalam sebuah muatan roket. Dimana pergerakan pitch dan roll bisa ditampilkan melalui sebuah personal computer yang berada di ground segment. Telecommand ON dan telecommand OFF yang berarti muatan roket mampu melakukan pengiriman data accelerometer sesuai dengan format data yang mengacu pada rule book komurindo 2011 serta muatan mampu menghentikan pengiriman paket data telecommand OFF diberikan. Pengiriman data diawali dari perintah telecommand ON dari Ground Segment yang kemudian diterima oleh modul mikrokontroler melalui modul Modem Radio YS-1020UB selanjutnya melakukan proses pengambilan data accelerometer. Data accelerometer kemudian dikirim oleh modul mikrokontroler menuju Ground segment melalui modul radio pada modulasi 433 MHz. Bagian penerima terdiri atas modem Radio YS-1020UB yang berfungsi menerima frekuensi yang dikirim oleh modem Radio YS-1020UB pada bagian pengirim, kemudian sinyal tersebut diteruskan ke bagian converter MAX232 yang menerjemahkan data level TTL menjadi level RS-232 ke komputer, kemudian diproses pada perangkat lunak yang digunakan. Alat ini dapat bekerja apabila mikrokontroller mendapat perintah dari Ground Segment. Rangkaian modem radio pemancar dan penerima dapat bekerja pada modulasi 433 MHz dan berjarak maksimal 800 meter pada keadaan tanpa penghalang.
| Item Type: | Thesis (D3) |
|---|---|
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Teknik Elektro |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Diploma 3 (D3) > D3 Teknik Elektro |
| Depositing User: | Users 1141 not found. |
| Date Deposited: | 10 Aug 2012 01:42 |
| Last Modified: | 29 Jan 2019 01:47 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/3838 |
Actions (login required)
 |
View Item |