S i stem K en d al i Pen jeja k Matah ari B erb asi s RT C ( R eal Ti m e C l ock ) d en gan 2 DO F ( Degr ee of F reedom ) p ad a Pan el S u rya

Moh., Ainun Hanafi (2016) S i stem K en d al i Pen jeja k Matah ari B erb asi s RT C ( R eal Ti m e C l ock ) d en gan 2 DO F ( Degr ee of F reedom ) p ad a Pan el S u rya. S1 thesis, UNY.

[img]
Preview
Text
h . Ai n un Hanafi.pdf

Download (3MB) | Preview

Abstract

S i stem K en d al i Pen jeja k Matah ari B erb asi s RT C ( R eal Ti m e C l ock ) d en gan 2 DO F ( Degr ee of F reedom ) p ad a Pan el S u rya Ol eh : Moh. Ai nun Hanafi N IM : 11 50613 4 0 2 8 Tuj uan pem buat an p ro ye k akhi r i ni ad al ah m em buat si st em kendal i penj ej ak m at aha ri unt uk m engge raka n panel sur ya ya n g dapat m en gi ku t i arah per ger akan m at ah ari , se hi ngga en er gi l i st ri k ya ng di hasi l kan dapat m a ksi m al . P enj ej ak m at ahari i ni b er ger ak den gan dua der aj at kebebas an ( 2 DO F ) yai t u ge rakan t i m ur ke bar at unt uk m enj ej ak ger ak hari a n m at ahari dan ger akan ut ara ke sel at an at au s ebal i kn ya u nt uk m enj ej ak gerak s em u t ahunan m at aha ri . Met ode ya n g di gunakan dal am pro yek akhi r i ni adal ah den gan m et ode rancan g ban gun ya n g t erdi ri dari b eber apa t ahapan, ya i t u: ( 1 ) Ide nt i fi kasi kebut uhan, ( 2 ) Anal i si s kebut uhan, ( 3 ) P er a ncan gan per an gkat ke r as dan peran gkat l unak, ( 4 ) P e m buat an al at dan ( 5 ) P e nguj i an al at . Al at i ni t er di ri dari : ( 1 ) R TC ( Real T i me C l ock ) seb a gai pen yi m pan wakt u dan t an ggal , ( 2 ) AT m ega 16 sebagai uni t kont rol ya n g m em pros es dat a dari R TC dan m enghasi l ka n P WM ( Pul se w i dt h Modul at i on ) ( 3 ) M ot or se rvo seba ga i akt uat or sert a ( 4 ) LC D ( L i qui d C ryst al Di spl ay ) seba gai penam pi l dat a. Berd asark an hasi l pengu j i an dapat di si m pul kan bahwa penj ej ak m at ah ar i bekerj a sesuai yan g pe r ancan gan. S i st em kendal i penj ej ak m at ahari i ni m am pu m enai kkan t e gan gan r at a -rat a kel ua ran panel sur ya sebesar 12,11 % dan ke sal ahan pel acak an pad a ger akan t i m ur ke bar at sebesa r 1,1 0 ° dan ger akan ut a ra k e sel at an sebesar 2,5° . Kata Ku n ci : mi k rok on trol er, p an el su rya, p en jejak , RT C

Item Type: Thesis (S1)
Subjects: Teknik & Teknologi > Teknik Elektro
Divisions: Fakultas Teknik (FT) > Pendidikan > Pendidikan Teknik Elektro
Depositing User: Perpustakaan FT
Date Deposited: 30 May 2016 03:07
Last Modified: 30 Jan 2019 09:22
URI: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/33508

Actions (login required)

View Item View Item