Imam Afria , Widodo (2012) PERANCANGAN PROTOTIPE ROBOT MATERIAL HANDLING. [Experiment/Research] (Submitted)
|
Text (Document)
DESIGNING_PROTOTYPE_ROBOT_MATERIAL_HANDLING.pdf Download (21kB) | Preview |
Abstract
Tujuan tugas akhir ini adalah untuk merancang prototipe robot material handling yang berfungsi untuk memindahkan material dari satu tempat ke tempat lain. Metode perancangan prototipe robot material handling dimulai dari menggambar desain, melakukan analisis teknik, menentukan bahan yang akan digunakan, menentukan komponen yang diperlukan, pengerjaan pembuatan komponen, perakitan robot, pemrograman robot, dan yang terakhir melakukan uji kinerja robot. Kapasitas maksimum robot sebesar 97,5 gram. Jangkauan gerak vertikal maksimum robot 20 cm dan jangkauan gerak horizontal maksimum 36 cm. Kontroler yang digunakan adalah mikrokontroler ATMega 16. Aktuator menggunakan motor DC dan motor servo HS-311 Standard. Daya input yang dibutuhkan 7,5 Watt. Kata kunci : prototipe robot material handling, kapasitas maksimum robot, jangkauan maksimum robot.
| Item Type: | Experiment/Research |
|---|---|
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Teknik Mesin |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Pendidikan > Pendidikan Teknik Mesin |
| Depositing User: | Eprints |
| Date Deposited: | 08 Aug 2012 18:00 |
| Last Modified: | 08 Aug 2012 18:00 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/3226 |
Actions (login required)
 |
View Item |