Febri, Catur Prayogo (2015) SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16. S1 thesis, U N Y.
|
Text
FEBRI CATUR PRAYOGO 0950713017.pdf Download (5MB) | Preview |
Abstract
PROYEK AKHIR SERVO KONTROLER SEPAGAI PENGGERAK KAKI ROBOT DENGAN KOMUNIKASI SERIAL BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16 Oleh: Febri Catur Prayogo 09507131017 ABSTRAK Penulisan proyek akhir ini bertujuan membuat servo kontroler penggerak kaki robot yang dikomunikasikan secara serial terhadap IC utama. Servo kontroler berbasis ATmega16 dengan komunikasi serial dirancang khusus untuk digunakan pada robot berkaki. Alat ini bekerja sesuai perintah dari chip IC utama yang telah diprogram. Data yang dikirimkan chip IC utama ke chip servo kontroler menggunakan komunikasi serial. Metode yang digunakan dalam membuat servo kontroler berbasis ATmega16 menggunakan metode eksperimental dengan tahap-tahap yaitu: (1) Identifikasi kebutuhan, (2) Analisis Kebutuhan, (3) Perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, (4) Pembuatan alat, (5) Pengujian Alat dan (6) Pengoperasian Alat. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilaksanakan diperoleh kesimpulan bahwa perangkat keras terdiri dari (1) UBEC sebagai penguat arus penyuplai servo, (2) Sistem minimum ATmega16 sebagai pemroses utama, (3) Sistem minimum ATmega16 sebagai pengendali servo, (4) Output motor servo sebagai motor yang di kendalikan. Perangkat lunak terdiri dari (1) Definisi prosesor, (2) Penyertaan fungsi, (3) Definisi Port, Deklarasi variabel dan (4) Fungsi Utama. Servo kontroler sebagai penggerak kaki robot dapat bekerja sesuai dengan prinsip kerja yang dirancang. Unjuk kerja dari alat ini dengan melihat kinerja penggeraan servo yang banyak. Kata Kunci :Servo kontroler, Kaki Robot, Serial USART
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Pendidikan > Pendidikan Teknik Elektronika |
| Depositing User: | Margiyanti |
| Date Deposited: | 10 Jun 2015 03:47 |
| Last Modified: | 29 Jan 2019 23:24 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/20304 |
Actions (login required)
 |
View Item |
