Bayu, Prasetyo (2015) Rancang Bangun Sistem Navigasi Roket Pada Kompetisi Muatan Roket Indonesia ( KOMURINDO ) Tahun 2011. S1 thesis, U N Y.
|
Text
Bayu Prasetyo 07506131023.pdf Download (2MB) | Preview |
Abstract
ABSTRAK Rancang Bangun Sistem Navigasi Roket Pada Kompetisi Muatan Roket Indonesia ( KOMURINDO ) Tahun 2011 Oleh : Bayu Prasetyo 07506131023 Perancangan pengambilan dan pengiriman data muatan roket pada Kompetisi Muatan Roket Indonesia (KOMURINDO) 2011 adalah payload pada roket yang berfungsi sebagai sistem navigasi. Tujuan utama dari pembuatan payload ini adalah untuk membantu mengetahui arah hadap roket tersebut. Perancangan pengambilan dan pengiriman data arah muatan roket pada Kompetisi Muatan Roket Indonesia (KOMURINDO) 2011 terdiri dari 2 bagian utama, yaitu bagian perangkat keras dan perangkat lunak. Bagian perangkat keras terdiri dari bagian pengirim dan penerima. Bagian pengirim terdiri atas modul compass CMPS03 yang berfungsi sebagai pengambilan data kompas, rangkaian sistem minimum ATMega digunakan untuk pengolahan data heksa sehingga pengiriman data kompas sesuai dengan rule yang telah ditentukan. Pengiriman data diawali dari perintah pengambilan gambar dari Ground Segment yang kemudian diterima oleh modul mikrokontroler melalui modul Modem Radio YS- 1020UB selanjutnya melakukan proses pengambilan data kompas. Data kompas kemudian dikirim oleh modul mikrokontroler menuju Ground segment melalui modul modem radio pada modulasi 433 MHz. Bagian penerima terdiri atas modem Radio YS-1020UB yang berfungsi menerima frekuensi yang dikirim oleh modem Radio YS-1020UB pada bagian pengirim, kemudian sinyal tersebut diteruskan ke bagian converter MAX232 yang menerjemahkan data level TTL menjadi level RS-232 ke komputer, kemudian diproses pada perangkat lunak yang digunakan. Agar modul-modul tersebut dapat bekerja, maka perlu catu daya. Bagian pemancar menggunakan baterai dan bagian penerima mengunakan catu daya PLN. Setelah data kompas berhasil maka data kemudian data gambar dikirim ke Ground Segment sesuai dengan ketentuan pada Rule Kompetisi Muatan Roket Indonesia 2011. Alat ini dapat bekerja apabila mikrokontroller mendapat perintah dari Ground Segment. Rangkaian modem radio pemancar dan penerima dapat bekerja pada modulasi 433 MHz dan berjarak maksimal 800 meter pada tegangan kerja 5 VDC pada alam terbuka. Kata kunci : Compass CMPS03, gambar, roket
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Pendidikan > Pendidikan Teknik Mekatronika |
| Depositing User: | Margiyanti |
| Date Deposited: | 04 Jun 2015 04:21 |
| Last Modified: | 29 Jan 2019 23:10 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/19938 |
Actions (login required)
 |
View Item |