Alat Peraga Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor DC Dengan Fuzzy Logic Controller Berbasis Mikrokontroler ATmega16

Sofyan, KUrniawan (2014) Alat Peraga Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor DC Dengan Fuzzy Logic Controller Berbasis Mikrokontroler ATmega16. D3 thesis, Universitas Negeri Yogyakarta.

[img]
Preview
Text
proyekakhir (beserta scan tandatangan)(1).pdf

Download (92kB) | Preview

Abstract

Tujuan pembuatan alat ini adalah untuk dapat merancang perangkat keras, perangkat lunak dan untuk media pembelajaran sistem kendali fuzzy untuk mengendalikan motor DC pada dunia pendidikan khususnya dalam bangku kuliah. Rancang bangun Alat Peraga Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor DC Dengan Fuzzy Logic Controller Berbasis Mikrokontroler ATmega16 mempergunakan sebuah rangkaian catu daya, pengatur menu dengan keypad, tampilan display dengan sebuah LCD 16x2 yang berfungsi sebagai tampilan menu dalam mengatur parameter kendali, sebuah motor sebagai plant yang akan dikendalikan, dan rotary encoder yang terintegrasi dengan motor DC. Pada saat alat ini mulai bekerja, pengguna bisa mengatur parameter-parameter fuzzy melalui keypad dan LCD, dan pada saat kendali dijalankan maka pengguna bisa melihat variablevariabel proses yang sedang terjadi melalui LCD. Perancangan perangkat lunak sebagai pengendali program pada mikrokontroler ATmega16 menggunakan bahasa C dan software CodeVsion AVR sebagai compiler-nya. Program terdiri dari program fuzzy (Fuzzifikasi – Rule Fuzzy – Defuzzifikasi), program antar muka terhadap pengguna serta program pewaktu untuk menghitung kecepatan motor. Kesimpulan pembuatan alat ini adalah perangkat keras yang dibuat menggunakan sistem minimum mikrokontroler ATmega16 yang digabungkan dengan instrumen pendukung lainnya. Perangkat lunak Alat Peraga Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor DC Dengan Fuzzy Logic dibuat dengan menggunakan CodeVisionAVR, alat ini menghitung kecepatan motor, memperhitungkan PWM dengan fuzzy sehingga kecepatan motor bisa berada dalam set-point bergantung pada parameter fuzzy yang ditentukan oleh pengguna. Kata kunci: fuzzy, kendali, motor dc, Atmega16

Item Type: Thesis (D3)
Subjects: Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika
Divisions: Fakultas Teknik (FT) > Pendidikan > Pendidikan Teknik Elektronika
Depositing User: pend elektronika ft
Date Deposited: 16 Jul 2014 03:28
Last Modified: 29 Jan 2019 02:57
URI: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/11185

Actions (login required)

View Item View Item