Ilham Wha'is, Abdhan Saquro (2013) Aplikasi Sistem Multiplexer Untuk Penambahan Jumlah Sensor Pada Robot Line Follower Berbasis Atmega32. D3 thesis, Universitas Negeri Yogyakarta.
|
Text
laporan proyek akhir(1).pdf Download (319kB) | Preview |
Abstract
Tujuan Proyek Akhir ini adalah untuk: 1) mengaplikasikan teknik multiplexer untuk mengekspansi port mikrokontroller ATmega32 untuk menambah jumlah sensor pada robot line follower; 2) merealisasikan rancangan hardware agar robot line follower bisa membaca 16 buah sensor photodiode yang dirancang menggunakan sistem multiplexer; 3) merealisasikan rancangan software agar robot line follower bisa membaca 16 buah sensor photodiode yang dirancang menggunakan system multiplexer; 4) mengetahui unjuk kerja robot line follower dengan teknik multiplexer untuk penambahan jumlah sensor. Proses untuk mencapai tujuan terdiri dari proses pembuatan hardware, proses pembuatan software, serta proses ujicoba. Tahapan pembuatan hardware meliputi desain rangkaian, pembuatan PCB, pemasangan komponen, pembuatan box, serta perakitan rangkaian. Tahapan pembuatan software meliputi perancangan software, pemrograman mikrokontroler menggunakan bahasa C, simulasi program menggunakan software Proteus, proses download ke IC ATmega32. Proses ujicoba diawali dengan pengukuran tegangan kerja rangkaian, pengujian pembacaan sensor. Hasil proyek akhir ini adalah selesainya pembuatan robot line follower menggunakan IC mikrokontroler ATmega32 sebagai pengolah pusatnya, sensor photodioda sebagai pembaca lintasan atau garis, serta LCD sebagai penampil hasil pembacaan sensor. Pembacaan sensor dengan teknik multiplexer ini meliputi pembacaan masing-masing sensor, scanning sensor, pengaturan kecepatan motor kanan dan kiri, serta pembacaan kondisi lintasan lurus belok kanan atau belok kiri. Secara keseluruhan aplikasi teknik multiplexer untuk penambahan jumlah sensor pada robot line follower berfungsi dengan baik. Robot line follower dengan menggunakan sensor photodioda 16 buah lebih presisi mendeteksi kondisi lintasan. Kata kunci : Robot Line Follower, Multiplexer, Mikrokontroler.
| Item Type: | Thesis (D3) |
|---|---|
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Pendidikan > Pendidikan Teknik Elektronika |
| Depositing User: | pend elektronika ft |
| Date Deposited: | 27 Jun 2013 00:59 |
| Last Modified: | 29 Jan 2019 02:55 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/10572 |
Actions (login required)
 |
View Item |
