Tunas Bintar , Pamungkas (2013) RANCANG BANGUN TONGKAT ULTRASONIK PENDETEKSI HALANGAN DAN JALAN BERLUBANG UNTUK PENYANDANG TUNANETRA BERBASIS ATMEGA16. S1 thesis, UNY.
|
Text
Jurnal.pdf Download (447kB) | Preview |
Abstract
Tugas akhir ini bertujuan mengembangkan sebuah alat bantu yang dapat digunakan untuk mendeteksi halangan bagi penyandang tunanetra. Dibandingkan dengan alat sejenis keunggulan dari alat ini yaitu mampu mendeteksi sebuah lubang jalan. Alat ini dikembangkan dengan ATmega 16 karena kecepatan dalam eksekusi program yang lebih cepat dan konsumsi daya terhadap kecepatan eksekusi perintah rendah. Alat ini juga dikembangkan dengan menggunakan sensor SRF04 karena performa yang stabil dan akurasi yang tinggi. Metode yang digunakan dalam pembuatan rancang bangun tongkat ultrasonik pendeteksi halangan dan jalan berlubang untuk penyandang tunanetra berbasis ATmega16 ini adalah metode rancang bangun, dengan metode ini didapatkan teknik perancangan yang terdiri dari beberapa tahap yaitu: (1) Identifikasi kebutuhan; (2) Analisis kebutuhan; (3) Perancangan perangkat keras dan perangkat lunak; (4) Pembuatan alat; (5) Pengujian alat dan; (6) Pengoperasian alat. Perangkat keras terdiri dari: (1) Sistem minimum ATmega 16 sebagai pengendali utama; (2) sensor SRF04 sebagai mendeteksi obyek dan lubang jalan; (3) Buzzer memberikan peringatan bila terdapat obyek yang terdeteksi oleh sensor; (4) Roda menjaga jarak antara sensor bawah dengan permukaan tanah; (5) Tombol on/off menghidupkan atau mematikan sistem. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilaksanakan maka dapat disimpulkan bahwa alat rancang bangun tongkat ultrasonik pendeteksi halangan dan jalan berlubang untuk penyandang tunanetra berbasis ATmega16 ini dapat bekerja dengan baik. Tongkat ultrasonik ini mampu memberikan peringatan kepada pengguna ketika menemukan obyek yang berada pada jarak 1 hingga 120 cm di depan pengguna dan mampu mendeteksi benda yang ada pada ketinggian 20 hingga 90 cm. Kemampuan lain tongkat ultrasonik ini adalah mendeteksi lubang.
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Pendidikan > Pendidikan Teknik Informatika |
| Depositing User: | Users 1141 not found. |
| Date Deposited: | 21 Feb 2013 03:06 |
| Last Modified: | 29 Jan 2019 18:30 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/10174 |
Actions (login required)
 |
View Item |