ANALISA KESTABILAN PERSAMAAN GERAK ROKET TIGA DIMENSI TIPE RKX-LAPAN

Subchan, Subchan and Rifa'i, M and Apriliani, E (2012) ANALISA KESTABILAN PERSAMAAN GERAK ROKET TIGA DIMENSI TIPE RKX-LAPAN. Kontribusi Pendidikan Matematika dan Matematika dalam Membangun Karakter Guru dan Siswa. ISSN 978-979-16353-8-7

Preview

Text T15-Subchan.pdf Download (689kB) | Preview

Abstract

Pada paper ini dibahas roket kendali dengan enam derajat kebebasan yang terdiri dari tiga gerak translasi dan tiga gerak rotasi. Persamaan gerak roket merupakan model persamaan nonlinear. Desain sistem kendali diawali dengan melakukan linierisasi. Selanjutnya hasil linierisasi dianalisa kestabilannya dengan menggunakan kestabilan Ruth-Hurwitz. Uji kestabilan sistem dilakukan dengan berbagai output serta mengambil data parameter terbang pada roket tipe RKX-LAPAN yang dianalisa dari beberapa kondisi kecepatan. Hasil dari penelitian diketahui bahwa sistem persamaan gerak roket pada kecepatan mach 0.2, mach 0.5, mach 1.0 dikatakan stabil. Sedangkan pada analisa kecepatan diatas mach 1.0 diketahui bahwa sistem persamaan gerak roket tidak stabil. Kata kunci: kriteria kestabilan Routh-Hurwitz, roket kendali

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	kriteria kestabilan Routh-Hurwitz, roket kendali
Subjects:	Prosiding > Seminar Nasional Matematika dan Pendidikan Matematika 2012
Divisions:	Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Jurusan Pendidikan Matematika > Pendidikan Matematika
Depositing User:	Sarwo Hadi ꦱꦼꦠꦾꦤ
Date Deposited:	19 Feb 2013 02:16
Last Modified:	26 Oct 2015 07:33
URI:	http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/10141

Actions (login required)

View Item