Anto, Adhy Febry (2019) AUTONOMOUS ROVER PEMBERSIH SAMPAH PANTAI. D3 thesis, Universitas Negeri Yogyakarta.
|
Text
1. COVER.pdf Download (5MB) | Preview |
|
|
Text
2. ABSTRAK.pdf Download (68kB) | Preview |
|
|
Text
3. BAB 1.pdf Download (323kB) | Preview |
|
|
Text
4. BAB II.pdf Download (3MB) | Preview |
|
|
Text
5. BAB III.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
6. BAB IV.pdf Download (5MB) | Preview |
|
|
Text
7. BAB V.pdf Download (234kB) | Preview |
|
|
Text
8. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (175kB) | Preview |
|
|
Text
9. LAMPIRAN.pdf Download (25MB) | Preview |
Abstract
Indonesia adalah negara kepulauan terbesar di dunia, hasil laut serta pesona bahari yang dimiliki sangat beragam, namun Indonesia juga menjadi negara penyumbang sampah laut terbanyak kedua setelah Tiongkok. Sebuah inovasi Autonomous Rover angkut sampah pantai yang dapat dikendalikan arah dan kecepatanya. Sistem ini dibuat dengan tujuan mempermudah pengambilan sampah pantai dengan lebih efisien waktu dan menghemat tenaga. Selain itu, juga untuk meningkatkan pariwisata dan mendukung Indonesia sebagai poros maritim dunia. Rancang bangun Autonomous Rover pembersih sampah pantai memiliki dua metode yaitu tahap perancangan dan tahap pembuatan. Pada tahap perancangan yang dilakukan adalah mendesain sistem elektronik dan mekanik yang akan diterapkan pada alat. Desain sistem elektronik dibuat dengan menggunakan software mission planner untuk simulasi kinerja sistem dan software proteus untuk merancang jalur elektroniknya. Sedangkan untuk desain mekanik menggunakan software inventor. Tahap pembuatan dilakukan dengan menggabungkan komponen-komponen elektronik seperti Ardupilot, GPS, Remote sesuai perancangan dan merealisasikan pada bahan mekaniknya. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan alat ini dapat melaju sesuai dengan jalur yang ditentukan, hal ini dilihat dari kordinat yang dimasukan sama dengan akurasi 100% selain itu alat ini mengangkut sampah yang berjenis plastik. Hal ini dikarenakan motor yang digunakan memiliki torsi yang kecil sehingga tidak mampu mengangkat benda dengan berat yang besar. Dengan menggunakan alat ini, pantai yang tadinya dipenuhi dengan sampah plastik yang berserakan akan bersih kembali.
| Item Type: | Thesis (D3) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Ardupilot, Sampah pantai, Autonomous Rover, |
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Diploma 3 (D3) > D3 Teknik Elektronika |
| Depositing User: | Perpustakaan FT |
| Date Deposited: | 11 Sep 2019 06:56 |
| Last Modified: | 11 Sep 2019 06:56 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/65816 |
Actions (login required)
 |
View Item |