Kaffah, Moh Fakhril Assyroh (2019) ROBOT GRIPPER BERBASIS SISTEM HIDRAULIK. D3 thesis, Universitas Negeri Yogyakarta.
|
Text
Halaman judul sampai daftar lampiran.pdf Download (629kB) | Preview |
|
|
Text
Abstrak bhs Indonesia dan bhs Inggris.pdf Download (12kB) | Preview |
|
|
Text
BAB I.pdf Download (127kB) | Preview |
|
|
Text
BAB II.pdf Download (401kB) | Preview |
|
|
Text
BAB III.pdf Download (327kB) | Preview |
|
|
Text
BAB IV.pdf Download (290kB) | Preview |
|
|
Text
BAB V.pdf Download (105kB) | Preview |
|
|
Text
Daftar pustaka.pdf Download (119kB) | Preview |
|
|
Text
Lampiran.pdf Download (1MB) | Preview |
Abstract
Proyek akhir ini bertujuan untuk: (1) menghasilkan rancangan Robot Gripper Berbasis Sistem Hidraulik; (2) menghasilkan bangunan Robot Gripper Berbasis Sistem Hidraulik; (3) mendeskripsikan unjuk kerja Robot Gripper Berbasis Sistem Hidraulik. Proses pembuatan alat ini melalui empat tahap yaitu: tahap analisis, tahap perancangan, tahap perakitan dan tahap pengujian. Pada tahap pengujian dilakukan dua jenis pengujian yaitu berdasarkan hardware dan software. Alat ini dilengkapi dengan aplikasi yang telah ter-install pada smartphone android yaitu BCL (Bluetooth Controll Lamp). Sistem kerja dari alat ini ialah dengan memasukkan perintah melalui tombol-tombol pada apliksi BCL yang telah terhubung pada modul bluetooth HC-06. Perintah yang telah dimasukkan selanjutnya diolah pada board Arduino uno yang di dalamnya terdapat mikrokontroler ATmega328. Setelah perintah-perintah diolah maka akan menghasilkan keluaran berupa gerakan pada gripper yang dipompa oleh motor dc. Alat ini terdiri dari tiga bagian utama yaitu input, proses dan output. Input menggunakan software aplikasi yang terhubung dengan modul bluetooth, bagian proses dilakukan oleh ATmega328. Output dari alat ini yaitu aktuator. Hasil pengujian yang telah dilakukan adalah: (1) pengujian pada relay dan solenoid pada sistem ini dilakukan sebanyak 10 kali pengujian sehingga diperoleh nilai error yang terbaca ialah 10%; (2) aktuator dapat bekerja dengan baik sesuai dengan yang diharapkan; (3) keunggulan dari alat ini ialah sudah terhubung dengan bluetooth sehingga dapat diakses pada jarak jauh.
| Item Type: | Thesis (D3) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | robot gripper, aplikasi BCL (Bluetooth Controll Lamp, ATMega328 |
| Subjects: | Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika |
| Divisions: | Fakultas Teknik (FT) > Diploma 3 (D3) > D3 Teknik Elektronika |
| Depositing User: | Perpustakaan FT |
| Date Deposited: | 31 Jul 2019 02:50 |
| Last Modified: | 31 Jul 2019 02:50 |
| URI: | http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/64914 |
Actions (login required)
 |
View Item |