Pengisi Gelas Otomatis Bagi Penyandang Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno

Rodiah, Fajar (2018) Pengisi Gelas Otomatis Bagi Penyandang Tunanetra Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno. D3 thesis, Fakultas Teknik.

[img]
Preview
Text
1.pdf

Download (3MB) | Preview

Abstract

Keterbatasan para penyandang tunanetra dalam pengelihatannya menyebabkan mereka kesulitan dalam melakukan aktifitasnya sehari-hari. Salah satu aktifitas yang setiap hari dilakukan ialah minum. Karena keterbatasan tersebut, keamanan bagi para penyandang tunanetra tidak terjamin sepenuhnya, apabila tuangan air melebihi gelas dan meluap di lantai dapat menyebabkan lantai licin dan mudah untuk terpeleset. Pembuatan alat Pengisi Gelas Otomatis Bagi Penyandang Tunanetra bertujuan untuk merancang dan mengetahui unjuk kerja dari rancangan yang telah dibuat. Proses pembuatan alat terdiri dari beberapa tahapan yang memiliki fungsi masing-masing. Selain itu, pemilihan komponen yang digunakan juga telah disesuaikan dengan rancangan kebutuhan yang ada. Pada bagian hardware, Arduino UNO digunakan sebagai kontrol utama alat, ultrasonic HC-SR04 sebagai sensor pendeteksi ukuran gelas serta waktu sebagai acuan banyaknya air yang dituangkan pada gelas yang mana keseluruhan kerjanya tersebut disuplai dengan catu daya sebesar 9 VDC. Sedangkan pada bagian software, penggunaan Arduino IDE sebagai aplikasi pemprograman C dipilih karena ini lebih mudah digunakan dan familiar oleh user dalam melakukan penulisan ataupun pengeditan program dengan jenis bahasanya masingmasing. Berdasarkan dari hasil pengujian sensor dan unjuk kerja yang telah dilakukan didapatkan rata-rata kesalahan pengisian air sebesar 31,46 %. Kesalahan pengukuran umumnya disebabkan karena pengaturan delay waktu pada program yang kurang tepat.

Item Type: Thesis (D3)
Uncontrolled Keywords: Pengisi Air, Tunanetra, Arduino, HC-SR04
Subjects: Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika
Divisions: Fakultas Teknik > Jurusan Teknik Elektronika dan Informatika > D3 Teknik Elektronika
Depositing User: Perpustakaan FT
Date Deposited: 04 Oct 2018 02:55
Last Modified: 29 Jan 2019 03:09
URI: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/60231

Actions (login required)

View Item View Item