SIMULATOR KURSI RODA OTOMATIS DENGAN SENSOR FLEX BERBASIS MIKROKONTROLER

Tiara Nirwani, Affinannisa (2018) SIMULATOR KURSI RODA OTOMATIS DENGAN SENSOR FLEX BERBASIS MIKROKONTROLER. D3 thesis, Fakultas Teknik.

[img]
Preview
Text
Laporan_Affin_15507134002.pdf

Download (3MB) | Preview

Abstract

Tujuan pembuatan simulator kursi roda otomatis dengan sensor flex adalah membangun sebuah simulator yang berfungsi mengendalikan kursi roda dengan menggunakan sensor flex yang dipasang pada sarung tangan agar kursi roda bergerak sesuai intruksi pengguna. Selain itu merealisasikan sebuah kursi roda yang digunakan dengan cara yang lebih mudah, efisien, dan diharapkan dapat mempermudah pengguna dalam menggerakkan kursi roda dengan jari tangannya. Perancangan simulator kursi roda otomatis dengan sensor flex berbasis mikrokontroler terdiri dari beberapa tahap dimulai dari identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, perancangan sistem, perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, pembuatan alat, pengujian alat dan pengambilan data. Komponen utama yang digunakan adalah arduino uno sebagai pusat pengolah data, sensor flex sebagai input yang mendeteksi kelengkungan jari, sensor ultrasonik HCSR-04 sebagai sensor pendeteksi jarak, buzzer sebagai output dari sensor ultrasonik HCSR-04, driver motor L298N sebagai pengirim perintah gerakan motor DC, dan motor DC sebagai penggerak kursi roda. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, sensor flex sudah dapat mendeteksi kelengkungan jari tangan yang akan diolah pada arduino uno. Driver motor L298N sudah dapat mengirimkan perintah ke motor DC. Motor DC sudah dapat bergerak sesuai dengan intruksi pengguna kursi roda yaitu bergerak dengan gerakan maju, mundur, kanan, kiri. Sensor ultrasonik HCSR-04 sudah dapat mendeteksi adanya halangan di depan sensor sampai dengan 179 cm. Buzzer sebagai output dari sensor ultrasonik HCSR-04 dapat berbunyi ketika ada halangan di depan sensor, buzzer akan berbunyi ketika ada halangan kurang dari 30 cm. Hasil pengujian unjuk kerja sistem dapat bekerja sesuai dengan fungsinya.

Item Type: Thesis (D3)
Uncontrolled Keywords: Kursi roda otomatis, Sensor Flex, Motor DC, Arduino Uno
Subjects: Teknik & Teknologi > Teknik Elektronika
Divisions: Fakultas Teknik > Jurusan Teknik Elektronika dan Informatika > D3 Teknik Elektronika
Depositing User: Perpustakaan FT
Date Deposited: 04 Oct 2018 02:49
Last Modified: 29 Jan 2019 03:09
URI: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/60223

Actions (login required)

View Item View Item