Lumbung Pustaka UNY: No conditions. Results ordered -Date Deposited. 2024-03-28T18:33:28ZEPrintshttp://eprints.uny.ac.id/apw_template/images/sitelogo.pnghttps://eprints.uny.ac.id/2020-09-05T12:21:24Z2020-09-05T12:21:24Zhttp://eprints.uny.ac.id/id/eprint/68866This item is in the repository with the URL: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/688662020-09-05T12:21:24ZPengolahan Citra Digital pada Sensor Kamera sebagai Pengendali Arah Gerak Robot Line FollowerSistem yang dibuat merupakan gabungan antara hardware dan software yang bertujuan untuk mengendalikan arah gerak robot line follower berdasarkan data-data citra yang dihasilkan dari sensor kamera.
Pengembangan sistem didasarkan pada metode rancang bangun hardware dan software. Dimana tahap awal yang dilakukan adalah analisis, yang terdiri dari analisis kebutuhan pemakai, analisis kerja dan analisis teknologi. Tahap selanjutnya adalah perancangan atau desain yang meliputi desain blok diagram, desain rangkaian elektronik dan desain diagram alir program (flowchart). Setelah itu dilakukan tahap menterjemahkan modul-modul hasil desain dengan menggunakan bahasa pemrograman ke dalam bentuk aplikasi atau biasa disebut coding/implementation. Tahap terakhir adalah pengujian sistem dengan menggunakan sistem pengujian Black Box Testing.
Dari hasil pengujian dengan teknik Black Box Testing, didapatkan hasil: a) Robot berhasil mengikuti jalur dengan jenis lintasan diantaranya adalah lintasan lurus, lintasan berkelak-kelok, lintasan melengkung ½ lingkaran, dan lintasan berbelok ke kiri ataupun ke kanan dari sudut 90° kebawah; b) Untuk belokan dengan derajat diatas 90° baik itu berbelok ke kiri maupun ke kanan, robot tidak berhasil untuk mengikutinya; c) Robot belum mampu mengendalikan arah gerak robot dengan menggunakan warna background yang bervariasi, bukan sekedar warna hitam melainkan juga warna hijau, biru, dan merah.Didik Hariyantodidik_hr@uny.ac.id2018-08-30T05:06:46Z2019-01-30T16:57:23Zhttp://eprints.uny.ac.id/id/eprint/59238This item is in the repository with the URL: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/592382018-08-30T05:06:46ZHUBUNGAN PERILAKU MAKAN DAN STATUS GIZI PADA LANSIA DI KECAMATAN WATES KABUPATEN KULON PROGOPenelitian ini bertujuan untuk mengetahui: 1) pengetahuan makanan sehat dan bergizi pada lansia; 2) sikap pemilihan makanan sehat dan bergizi pada lansia; 3) tindakan makan pada lansia; 4) status gizi lansia; 5) hubungan pengetahuan, sikap, dan tindakan makan pada lansia; 6) hubungan pengetahuan, sikap, tindakan makan dan status gizi pada lansia di Kecamatan Wates. Penelitian ini merupakan penelitian survei. Tempat dan waktu penelitian di Kecamatan Wates pada bulan April-Mei 2018. Populasi penelitian adalah lansia di Kecamatan Wates sebanyak 7435 lansia. Pengambilan sampel sebanyak 100 lansia secara purposive random sampling dengan rumus slovin dengan taraf kesalahan 10%. Teknik pengumpulan data menggunakan tes, angket, wawancara dan observasi. Uji validitas menggunakan SPSS 13 dengan rumus korelasi product moment dan ITEMAN 13. Uji reliabilitas menggunakan SPSS 13 rumus alpha cronbach. Teknik analisis data menggunakan analisis deskriptif, analisis hipotesis menggunakan korelasi product moment. Hasil penelitian menunjukkan bahwa: 1) pengetahuan makanan sehat dan bergizi lansia berada pada kategori tinggi sebesar 81%; 2) sikap dalam pemilihan makanan lansia kategori tinggi sebesar 65%; 3) tindakan makan lansia berada pada kategori defisiensi berat sebesar 52%; 4) status gizi lansia berada pada kategori kurus atau gizi kurang sebesar 70%; 5) terdapat hubungan pengetahuan, sikap, dan tindakan pada lansia; 6) tidak terdapat hubungan secara bersama-sama antara pengetahuan, sikap, tindakan makan dan status gizi lansia di Kecamatan Wates.Dessita Qurniawati2015-05-21T03:24:11Z2019-01-29T22:39:00Zhttp://eprints.uny.ac.id/id/eprint/19135This item is in the repository with the URL: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/191352015-05-21T03:24:11ZEfektivitas Penggunaan Metode Inquiry Berbantuan Media Robot KRPAI Terhadap Hasil Belajar Siswa Pada Mata Pelajaran Sensor dan AktuatorPenelitian ini bertujuan untuk mengetahui: (1) efektivitas pembelajaran inquiry berbantuan media Robot KRPAI pada aspek kognitif, (2) efektivitas pembelajaran inquiry berbantuan media Robot KRPAI pada aspek afektif, (3) efektivitas pembelajaran inquiry berbantuan media Robot KRPAI pada aspek psikomotorik. Penelitian menggunakan metode eksperimen semu dengan desain penelitian nonequivalent control group design. Penelitian dilakukan pada siswa kelas XI pada Program Keahlian Teknik Elektronika di SMK N 2 Pengasih berjumlah 64 siswa. Kelas XI TELIN1 sebagai kelas eksperimen dan kelas XI TELIN2 sebagai kelas kontrol. Analisis data penelitian menggunakan teknik analisis deskriptif dan uji-t. Hasil penelitian disimpulkan bahwa: (1)pembelajaran berbasis inquiry berbantuan media Robot KRPAI lebih efektif pada aspek kognitif, kenaikan pretest ke posttest 16,47, kelas konvensional 6,54, (2)pembelajaran berbasis inquiry berbantuan media Robot KRPAI lebih efektif pada aspek afektif, rerata poin afektif kelas eksperimen 79,96, kelas kontrol 71,66; (3)pembelajaran berbasis inquiry berbantuan media Robot KRPAI lebih efektif pada aspek psikomotorik, rerata poin kelas eksperimen 77,21, kelas kontrol 70,99.
Kata kunci: sensor dan aktuator, inquiry, robot KRPAI.Nofa Yardiyardi_great@yahoo.com