Lumbung Pustaka UNY: No conditions. Results ordered -Date Deposited. 2024-03-28T10:23:01ZEPrintshttp://eprints.uny.ac.id/apw_template/images/sitelogo.pnghttps://eprints.uny.ac.id/2018-11-13T01:05:47Z2019-01-29T03:16:31Zhttp://eprints.uny.ac.id/id/eprint/61211This item is in the repository with the URL: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/612112018-11-13T01:05:47ZMODEL NOTIFIKASI SISTEM PERINGATAN PADA PERLINTASAN KERETA API BERBASIS MIKROKONTROLERPembuatan proyek akhir ini bertujuan untuk merealisasikan rancangan rangkaian perangkat keras dan perangkat lunak serta mengetahui unjuk kerja dari suatu Model Notifikasi Sistem Peringatan Pada Perlintasan Kereta Api Berbasis Mikrokontroler. Alat ini berfungsi untuk mengurangi tingkat terjadinya kecelakaan di perlintasan kereta api dan mempermudah petugas yang berjaga maupun pengendara yang akan melintas. Prinsip kerja pada prototipe ini ada 2 yaitu otomatis dan manual. Ketika input sensor 1, sensor 2, sensor 3 dan sensor 4 mendeteksi kereta dan diproses pada mikrokontroler arduino uno untuk menjadi sebuah bentuk keputusan. Selanjutnya dari perintah yang telah diproses oleh arduino uno, maka arduino uno akan melakukan beberapa keputusan seperti menyalakan LED, Buzzer, menampilkan tulisan pada LCD 16x2, menghitung kecepatan kereta, waktu kedatangannya dan menggerakkan servo serta push button yang berfungsi sebagai tombol manual untuk mengkontrol servo apabila terjadi sistem yang error di otomatisnya. Adapun metode yang digunakan pada pembuatan alat ini adalah metode rancang bangun yang terdiri dari (1) Analisis kebutuhan, (2) Identifikasi kebutuhan, (3) Perancangan perangkat keras, (4) Pembuatan alat dan (5) Pengujian alat. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan dapat diketahui bahwa unjuk kerja Model Notifikasi Sistem Peringatan Pada Perlintasan Kereta Api Berbasis Mikrokontroler secara keseluruhan telah berfungsi dengan baik dan bekerja 100% sesuai dengan yang diharapkan, yaitu rangkaian catu daya yang stabil, sensor ultrasonik dapat mendeteksi kereta, LED dapat menyala, buzzer dapat mengeluarkan suara, tombol manual dapat menggerakkan servo dan LCD dapat menampilkan sebuah informasi peringatan.Bayu Ramadhan2018-11-12T02:20:01Z2019-01-29T03:16:23Zhttp://eprints.uny.ac.id/id/eprint/61191This item is in the repository with the URL: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/611912018-11-12T02:20:01ZPROTOTIPE FORKLIFT OMNIDIRECTIONAL WHEEL DAN LENGAN ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA1284 DAN JOYSTICKForklift omnidirectional wheel merupakan alat untuk memindahkan barang dengan lebih fleksibel dan aman dibantu dengan lengan robot dan kendali nirkabel. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan membangun prototipe, mengetahui unjuk kerja dari prototipe forklift omnidirectional wheel dan lengan robot berbasis mikrokontroler ATmega1284 dan joystick. Pembuatan prototipe forklift omnidirectional wheel dan lengan robot berbasis mikrokontroler ATmega1284 dan joystick terdiri dari beberapa tahapan yaitu identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, blok diagram rangkaian, perancangan sistem, langkah pembuatan alat, diagram alir program, pengujian alat dan pengambilan data. Alat ini menggunakan sistem minimum mikrokontroler ATMega1284, wireless joystick sebagai pengendali forklift, motor servo sebagai mekanik dari lengan robot, motor DC dan omnidirectional wheel sebagai aktuator gerak forklift, LCD digunakan untuk menampilkan informasi. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh hasil bahwa prototipe forklift omnidirectional wheel dan lengan robot berbasis mikrokontroler ATmega1284 dan joystick mampu berfungsi dengan baik Rata-rata error pergerakan forklift dengan masukan sudut program adalah 0.27% dan pergerakan forklift dengan masukan sudut joystick adalah 1.67%. Berat barang yang dapat diangkat oleh lengan robot tidak lebih dari 180g. Jarak komunikasi antara transmitter joystick dengan receiver yang berada di badan forklift sampai dengan 20 meter dalam keadaan penerima terbuka dan 3 meter dalam keadaan penerima tertutup.Imam Tabroni2018-11-12T02:09:47Z2019-01-29T03:16:16Zhttp://eprints.uny.ac.id/id/eprint/61187This item is in the repository with the URL: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/611872018-11-12T02:09:47ZPROTOTYPE DAN IMPLEMENTASI PENYORTIR TELUR DENGAN LOGIKA FUZZY PADA MANIPULATOR 6-Degree Of Freedom (DOF)Pengkategorikan ukuran telur secara manual kurang efektif karena bersifat judgement expert yang mana tiap perorangan memiliki perbedaan dalam justifikasinya. Untuk mengatasi masalah dalam mengkategorikan ukuran telur, Prototype dan Implementasi Penyortir Telur Dengan Menggunakan Logika Fuzzy pada Manipulator 6-Degree Of Freedom (DOF) merupakan salah satu solusi untuk dapat mengatasi permasalahan mengenai perekaan ulang ukuran telur dengan proses sortasinya.
Proyek akhir ini dibuat berbasis pengolahan citra yang diintegrasikan dengan sistem cerdas logika fuzzy dengan metode mamdani dengan operator AND dalam fuzzyfikasinya, dan metode center of area untuk menetukan defuzzifikasinya. Ukuran tersebut diklasifikasikan kedalam 5 jenis ukuran telur yakni sangat kecil, kecil, sedang, besar dan sangat besar. Minimum sistem berbasis ATmega 2560 digunakan sebagai kontroler utama dari manipulator robot yang berbasis 6-Degree of Freedom(DOF) sebagai media penyortir telur yang akan meletakkan telur kedalam tatakan telur secara berurutan sesuai dengan klasifikasi ukuran telur.
Berdasarkan hasil pengujian pada tiap klasifikasinya dapat disimpulkan bahwa sistem pengolahan citra dengan logika fuzzy memiliki persentase rata-rata keberhasilan 84%. Sedangkan untuk penempatan telur dengan robot mengacu pada sistem Logika Fuzzy sebesar 92%, penempatan telur dengan robot mengacu pada judgement expert memiliki keberhasilan sebesar 76%.Haikal Firdiawan Zaky2018-11-12T02:00:09Z2019-01-29T03:16:11Zhttp://eprints.uny.ac.id/id/eprint/61183This item is in the repository with the URL: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/611832018-11-12T02:00:09ZPROTOTYPE SMART BATHROOM BERBASIS ARDUINO UNOPenulisan proyek akhir ini bertujuan untuk membangun prototype sistem yang berfungsi mengendalikan komponen kamar mandi secara otomatis.
Prototype Smart Bathroom Berbasis Arduino Uno merupakan alat yang dirancang khusus sebagai simulasi kamar mandi otomatis. Alat ini akan bekerja bila seseorang terdeteksi oleh sensor pada masing-masing komponen kamar mandi. Saat seseorang masuk kamar mandi lampu akan otomatis menyala. Kemudian aktivitas di kloset, kloset akan melakukan pembilasan otomatis. Berikutnya mandi di shower, pengguna kamar mandi cukup mendekat di depan shower, maka air akan mengalir secara otomatis. Selanjutnya aktivitas yang terakhir, yaitu menyikat gigi dan cuci muka di wastafel, pengguna kamar mandi cukup mendekatkan tangan di kran wastafel, maka air akan mengalir secara otomatis. Pengguna kamar mandi selesai aktivitas di kamar mandi dan keluar, kemudian lampu otomatis akan mati. Metode yang digunakan dalam membangun prototype smart bathroom berbasis arduino uno ini menggunakan metode rancang bangun yang terdiri atas beberapa tahap, yaitu: (1) Identifikasi kebutuhan, (2) Analisis Kebutuhan, (3) Perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, (4) Pembuatan alat, (5) Pengujian Alat dan (6) Pengoperasian Alat. Perangkat keras terdiri dari (1) Mikrokontroler arduino uno sebagai pengendali utama, (2) Sensor ultrasonic HC-SR04 sebagai pendeteksi jarak tangan di wastafel dan pendeteksi jarak tubuh di shower, (2) Sensor LDR sebagai pendeteksi objek yang masuk di kloset duduk, (3) Solenoid valve DC sebagai sistem buka tutup aliran air, (4) Relay sebagai driver solenoid valve DC, (5), Lampu LED sebagai penerangan kamar mandi, (6) Limit switch sebagai switch lampu LED.
Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilaksanakan, maka dapat disimpulkan bahwa prototype smart bathroom berbasis arduino uno ini dapat bekerja dengan baik sesuai dengan fungsinya. Unjuk kerja alat ini diamati dengan melihat kondisi sensor ultrasonic HC-SR04 dan sensor LDR pada wastafel, shower dan kloset duduk. Solenoid valve akan membuka katup coil jika sensor pada tiap komponen kamar mandi mendeteksi objek. Terdapat rata-rata presentase error sebesar 0,31 %.Febry Hario Wibowo2018-11-12T01:56:32Z2019-01-29T03:16:08Zhttp://eprints.uny.ac.id/id/eprint/61182This item is in the repository with the URL: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/611822018-11-12T01:56:32ZPEMBUATAN PROTOTYPE SISTEM KEAMANAN PINTU GUDANG PENYIMPANAN MENGGUNAKAN BARCODE DAN SMS BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNOTujuan pembutan alat ini adalah untuk mendapatkan rancang bangun hardware, program serta unjuk kerja dari prototype sistem keamanan pintu gudang penyimpanan menggunakan barcode scanner dan SMS berbasis Arduino uno, yang berfungsi untuk menjaga keamanan barang yang berada di dalam gudang penyimpanan tersebut. Pengembangan sistem keamanan pintu gudang penyimpanan ini terdiri dari tahap; identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, blok diagram rangkaian, perencanaan sistem, langkah pembuatan alat, flowchart program, pengujian alat dan pengambilan data. Mikrokontroler Arduino uno (AT-Mega 328) sebagai kontrol utama, barcode scanner BS100 sebagai scanner untuk barcode, SIM800L untuk mengirimkan pesan, motor DC sebagai penggerak pintu, serta solenoid door lock sebagai pengunci pintu. Hasil untuk pengujian catu daya switching memiliki error 1,57% tanpa beban dan 1,18% dengan beban, pengujian barcode scanner memiliki ketelitian 100% karena dapat membaca semua kode dengan benar, waktu di RTC memiliki selisih 8 detik dengan waktu asli, tegangan rata-rata motor DC saat berputar 4,22V, tegangan output solenoid door lock memiliki tegangan rata-rata 12,05V, SIM800L dapat mengirim pesan sesuai dengan kondisi. Sementara untuk pengujian secara unjuk kerja sistem dapat bekerja sesuai dengan fungsi dan tujuannya, dan dalam menjalankan algoritma program alat ini memiliki tingkat keberhasilan 100%.Haris Prabowo2018-10-24T06:54:28Z2019-01-29T03:15:00Zhttp://eprints.uny.ac.id/id/eprint/60795This item is in the repository with the URL: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/607952018-10-24T06:54:28ZPerancangan Alat Pendeteksi Kualitas Air Minum Menggunakan Elektrolisis Dan Konduktivitas Berbasis Arduino UnoElektrolisis, konduktivitas dan TDS ( Total Disolved Solid ) adalah salah satu parameter dalam menentukan kualitas suatu air minum dengan memanfaatkan daya hantar listrik yang terdapat pada air yang kemudian diolah dalam arduino uno dan ditampilkan hasilnya pada LCD. Tujuan proyek akhir ini adalah untuk merancang dan membangun alat pendeteksi kulalitas air minum menggunakan elektrolisis dan konduktivitas berbasis arduino uno serta mengetahui unjuk kerja dari perancangan alat ini. Perancangan alat pendeteksi kualitas air minum menggunakan eloktrolisis dan konduktivitas berbasis arduino uno terdiri dari beberapa tahapan yaitu identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, blok diagram rangkaian, perancangan sistem, langkah pembuatan alat, diagram alir program, pengujian alat dan pengambilan data. Alat ini menggunakan mikrokontroler arduino uno, logam aluminium dan besi sebagai sel elektroda untuk elektrolisis yang berfungsi untuk mereduksi H2O, logam stainless sebagai sel elektroda untuk konduktivitas yang berfungsi menangkap daya hantar listrik air dan LCD digunakan untuk menampilkan hasil. Hasil pengujian perancangan alat pendeteksi kualitas air minum menggunakan elektrolisis dan konduktivitas berbasis arduino uno ini mampu berfungsi dengan baik. Setelah dibandingkan denga alat pabrikan didapat rata-rata error pada pengukuran konduktivitas sebesar 2,32%, rata-rata error pada pengukuran TDS yaitu sebesar 2,63% dan pada proses elektrolisis bisa bekerja dengan baik dengan mampu menampilkan endapan atau padatan terlarut yang terdapat pada air minum.Inan Maulana2018-10-24T06:45:56Z2019-01-29T03:14:52Zhttp://eprints.uny.ac.id/id/eprint/60777This item is in the repository with the URL: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/607772018-10-24T06:45:56ZAUTOMATIC WARNING SYSTEM SMARTTRASH (AWASSH) BERBASIS ARDUINO NANOPembuatan proyek akhir ini bertujuan untuk membuat perangkat keras (hardware), perangkat lunak (software) dan untuk mengetahui unjuk kerja dari Automatic Warning System Smarttrash (AWASSH) Berbasis Arduino Nano. Alat ini adalah Tempat sampah pintar yang dirancang agar memudahkan saat membuang sampah tanpa harus menyentuh tempat sampah secara langsung, sehingga memberikan kenyamanan, kemudahan bagi semua orang yang ingin membuang sampah dan memberikan informasi ketika sampah penuh. Metode yang digunakan dalam pembuatan proyek akhir ini meliputi beberapa tahap yaitu menganalisa kebutuhan alat, membuat rancangan hardware dan software alat serta melakukan pengujian untuk mengetahui unjuk kerja alat. Komponen penyusun alat ini terbagi menjadi komponen input, komponen kontrol dan komponen output. Komponen input alat ini menggunakan dua sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi manusia dan mendeteksi sampah. Data masukan dari masing-masing sensor diolah menggunakan Arduino Nano untuk menghasilkan output seperti yang diharapkan. Media output yang digunakan adalah motor servo untuk mekanik buka tutup tempat sampah, modem wavecom untuk mengirimkan pesan singkat, buzzer untuk menghasilkan suara sebagai alarm dan LED untuk indikator tempat sampah penuh atau belum. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, automatic warning system smarttrash (awassh) berbasis Arduino Nano dapat bekerja seperti apa yang diharapkan, yaitu rangkaian catu daya yang stabil sebesar 12 volt dan 5 volt, sensor HC-SR04 dapat mendeteksi manusia pada jarak 25 cm dan dapat mendeteksi jika sampah penuh. Tempat sampah pintar dapat membuka dan menutup secara otomatis dan mengirim pemberitahuan berupa short message service (SMS) saat kondisi tempat sampah penuh, secara keseluruhan alat ini bekerja 100% seperti yang diharapkan.Rifqi Tholib2018-10-24T06:41:13Z2019-01-29T03:14:46Zhttp://eprints.uny.ac.id/id/eprint/60766This item is in the repository with the URL: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/607662018-10-24T06:41:13Z“MEDCA” Alat Pengukur BMI (Body Mass Index) dan BMR (Basal Metabolic Rate) dengan Coin Acceptor Sebagai Syarat Untuk PemakaianTujuan pembuatan alat ini adalah untuk menerapkan hasil rancangan, mengetahui unjuk kerja dan implementasi sensor dari “MEDCA” alat pengukur BMI (Body Mass Index) dan BMR (Basal Metabolism Rate) dengan Coin Acceptor sebagai syarat untuk penggunaan. Pembuatan Alat Pengukur BMI (Body Mass Index) dan BMR (Basal Metabolic Rate) terdiri dari beberapa tahapan yaitu identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, blok diagram rangkaian, perancangan sistem, langkah pembuatan alat, diagram alir program, pengujian alat dan pengambilan data. Pembuatan sistem pengukuran BMI dan BMR menggunakan bahan dasar kayu dan aluminium profile agar ringan, kuat, mudah di pasang dan dicopot. Alat ini mengunakan mikrokontroler Arduino Nano (AT-Mega 328), modifikasi timbangan digital dan IC HX711sebagai pengukuran masa tubuh, ultrasonik SRF04 sebagai pengukur tinggi tubuh, push button sebagai tambah dan kurang input umur dan coin acceptor sebagai masukan koin perak 500 untuk syarat menggunakannya Hasil pengujian menunjukan bahwa tahapan perancangan alat dapat di implementasikan dan digunakan dengan baik. Coin acceptor dapat digunakan sesuai dengan fungsinya sebagai masukan koin yang sejenis dengan yang ada di bracket. Rata rata error pengukuran massa tubuh adalah 0,37%, pada pengukuran tinggi adalah 0,2 %. Penunjukan status BMI dan perhitungan BMR tidak ada penyimpangan dengan rumus. Objek yang diukur berjumlah 15 orang dengan kondisi yang berbeda beda. Rata rata kesalahan penyebab error adalah pergerakan dari objek yang ditimbang dalam hal ini adalah manusia.Lucky Kurniawan2018-10-24T02:23:00Z2019-01-29T03:12:58Zhttp://eprints.uny.ac.id/id/eprint/60665This item is in the repository with the URL: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/606652018-10-24T02:23:00ZPROTOTIPE PENGENDALI KUALITAS UDARA INDOOR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328PPembuatan proyek akhir ini bertujuan untuk merealisasikan rancangan rangkaian perangkat keras dan perangkat lunak serta mengetahui unjuk kerja dari suatu Prototipe Pengendali Kualitas Udara Indoor Berbasis Mikrokontroler ATmega 328p. Alat ini berfungsi untuk mengukur dan mengendalikan tingkat kualitas udara dalam ruangan. Metode yang digunakan dalam membuat Prototipe Pengendali Kualitas Udara Indoor Berbasis Mikrokontroler ATmega 328p menggunakan metode rancang bangun yang terdiri dari beberapa tahap, yaitu (1) Identifikasi kebutuhan, (2) Analisis kebutuhan, (3) Perancangan sistem, (4) Perancangan perangkat lunak, (5) Pembuatan alat dan (6) Pengujian alat. Alat pengendali kualitas udara indoor bekerja dengan dikontrol oleh sebuah IC mikrokontroler ATmega 328p dengan sistem pengendali yang dibuat menggunakan bahasa C. Bahasa pemrograman dibuat menggunakan software Arduino IDE. Hardware pada prototipe pengendali kualitas indoor terdiri dari rangkaian input dan output yaitu, sensor MQ 7 untuk mendeteksi gas CO, sensor MQ 135 untuk mendeteksi gas CO2 dan sensor SHT11 untuk mendeteksi suhu dan kelembaban udara. Tampilan display menggunakan LCD 20x4 dan LED, serta menggunakan relay untuk mengontrol exhaust fan. Keseluruhan rangkaian tersebut dihubungkan ke mikrokontroler ATmega 328p sebagai pemroses. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan dapat diketahui bahwa unjuk kerja Prototipe Pengendali Kualitas Udara Indoor Berbasis Mikrokontroler ATmega 328p secara keseluruhan telah berfungsi sesuai dengan yang diharapkan, yaitu saat sensor mendeteksi kualitas udara maka hasilnya diolah mikrokontroler ATmega 328p agar dapat ditampilkan ke LCD dan LED. Jika hasil deteksi sensor melebihi batas normal, maka mikrokontroler akan mengontrol relay untuk menghidupkan exhaust fan untuk mengurangi zat polutan. Setelah dilakukan perbandingan dengan alat ukur asli, persentase error sensor MQ 7 2.08%, sensor MQ 135 sebesar 3.41%, sensor SHT11 sebesar 2.25% saat mengukur suhu dan 2.14% saat mengukur kelembaban udara.Raden Apriliansyah Dwi Saputra2018-10-24T02:21:24Z2019-01-29T03:12:55Zhttp://eprints.uny.ac.id/id/eprint/60664This item is in the repository with the URL: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/606642018-10-24T02:21:24ZSistem Tekanan Mekanik Berbasis Mikrokontoler AT-Mega 16 Untuk Pembuat Kerupuk Pelompong Guna Menunjang Produksi Home Industry Barokah di Tuban Jawa TimurTujuan pembuatan alat ini adalah untuk mendapatkan rancang bangun hadwere, program perangkat lunak dan unjuk kerja Sistem tekanan mekanik berbasis mikrokontroler AT-Mega 16 untuk pembuat kerupuk pelompong guna menunjang proses produksi home Industry Barokah di Tuban Jawa Timur. Pembuatan sistem tekanan mekanik berbasis mikrokontroler AT-Mega 16 terdiri dari beberapa tahapan yaitu identifikasi kebutuhan, analisa kebutuhan, blok diagram sistem, perancangan sistem, langkah pembuatan alat, diagram alir program, pengujian alat dan pengambilan data. Pembuatan frame menggunakan besi jenis tabung, siku dan kanal C. Alat ini menggunakan komponen sistem minimum Atmega16, driver motor BTS7960 sebagai pengatur putaran dan kecepatan motor, dongkrak mekanik yang sudah di modifikasi dengan motor DC digunakan sebagai penggerak untuk menekan adonan kerupuk, LCD Displays 16x2 sebagai media penampil yang terdapat perintah kecepatan yang diinginkan, push button berfungsi sebagai pemberi masukan data yang akan di olah pada kontroler ATmega16 lalu akan menggerakan putaran motor DC. Berdasarkan hasil pengujian yang sudah dilakukan, diperoleh hasil bahwa sistem tekanan mekanik berbasis mikrokontroler AT-Mega 16 berfungsi dengan baik dan sesuai dengan kondisi di home industry Barokah, keunggulan sistem ini cukup 1 orang untuk mencetak (membuat) kerupuk pelompong, dibandingnkan dengan alat tradisional yang ada di home industry Barokah untuk mencetak perlu 2 orang untuk mengerjakan, secara efesiensi waktu sistem tekanan mekanik ini lebih cepat dengan selisih rata-rata 3 menit untuk menyelesaikan cetakan per tabung adonan.Adibatul Ardianto2018-10-24T02:17:20Z2019-01-29T03:12:52Zhttp://eprints.uny.ac.id/id/eprint/60662This item is in the repository with the URL: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/606622018-10-24T02:17:20ZMONITORING KETINGGIAN DAN ALIRAN AIR PADA SISTEM IRIGASI TANAMAN PADI BERBASIS ATMEGA 16 MENGGUNAKAN KOMUNIKASI GSMMonitoring Ketinggian dan Aliran Air Pada Sistem Irigasi Tanaman Padi Berbasis ATmega16 Menggunakan Komunikasi GSM adalah sebuah sistem monitoring aliran dan ketinggian air. Tujuan Proyek akhir ini adalah merancang, membuat dan mengetahui unjuk kerja Monitoring Ketinggian dan Aliran Air Pada Sistem Irigasi Tanaman Padi Berbasis ATmega16 Menggunakan Komunikasi GSM. Pembuatan Monitoring Ketinggian dan Aliran Air Pada Sistem Irigasi Tanaman Padi Berbasis ATmega16 Menggunakan Komunikasi GSM terdiri dari beberapa tahap, meliputi analisa kebutuhan, perancangan rangkaian, pembuatan alat, pengujian alat dan pengambilan data. Perancangan alat ini meliputi blok diagram alat, perancangan hardware yang meliputi pembuatan PCB, box dan software pemrograman dengan menggunakan CV-AVR. Berdasarkan hasil pengujian yang sudah dilakukan, diperoleh hasil bahwa Monitoring Ketinggian dan Aliran Air Pada Sistem Irigasi Tanaman Padi Berbasis ATmega16 Menggunakan Komunikasi GSM mampu menunjukkan unjuk kerja yang baik. Rangkaian catu daya menghasilkan output stabil, error pembacaan sensor ketinggian sebesar 1,08%, Bluetooth mempunyai konektifitas yang baik, serta pembacaan sensor aliran dan respon modem GSM bekerja sesuai yang diharapkan.Denny Prassetyo