Lumbung Pustaka UNY: No conditions. Results ordered -Date Deposited. 2024-03-28T14:47:36ZEPrintshttp://eprints.uny.ac.id/apw_template/images/sitelogo.pnghttps://eprints.uny.ac.id/2012-10-23T07:09:24Z2019-01-29T16:57:00Zhttp://eprints.uny.ac.id/id/eprint/6780This item is in the repository with the URL: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/67802012-10-23T07:09:24ZPrototipe Pengangkat Sampah Otomatis Pada Saluran Pintu Air
Berbasis Mikrokontroler ATmega8535Tujuan dari pembuatan proyek akhir ini adalah untuk dapat (1) Merancang
perangkat kreas (hardware) pada sistem Prototipe Pengangkat Sampah Otomatis
Pada Saluran Pintu Air Berbasis Mikrokontroler ATmega8535. (2) Merancang
perangkat lunak (syntac software) pada sistem Prototipe Pengangkat Sampah
Otomatis Pada Saluran Pintu Air Berbasis Mikrokontroler ATmega8535. (3)
Mengetahui unjuk kerja dari Prototipe Pengangkat Sampah Otomatis Pada
Saluran Pintu Air Berbasis Mikrokontroler ATmega8535.
Metode yang digunakan dalam pembuatan tugas proyek akhir ini secara
urut yaitu : (1) Identifikasi kebutuhan, (2) Analisis Kebutuhan, (3) Implementasi /
perancangan prototipe, (4) Proses pembuatan, (5) Spesifikasi prototipe, dan (6)
Pengujian. Rancangan dan pembuatan alat meliputi perangkat keras dan perangkat
lunak. Untuk perangkat keras prototipe terdiri dari konstruksi mekanik, rangkaian
sistem minimum mikrokontroler ATmega8535, rangkaian sensor infra red,
rangkaian sensor posisi limit switch (LSW), rangkaian kontrol panel, rangkaian
motor DC, rangkaian motor servo, rangkaian IC L293D sebagai driver motor DC,
rangkaian LCD 16x2, rangkaian catu daya (power supply) 5V DC/12V DC.
Perangkat lunak berupa program bahasa C yang dibuat menggunakan compiler
CodeVision AVR
Hasil dari proyek akhir ini menunjukkan bahwa prototipe alat pengangkat
sampah otomatis pada saluran pintu air berbasis mikrokontroler ATmega8535.
dapat dikendalikan untuk mengangkat dan membuang sampah yang menumpuk
dan menyumbat saluran pintu air. Setelah dilakukan pengujian pada fungsi
prototipe alat pengangkat sampah otomatis terhadap volume sampah maka
hasilnya prototipe alat ini mampu mengangkat sampah sebanyak 30 cm3.
Kemampuan prototipe alat ini dipengaruhi oleh besar kecilnya torsi pada motor
penggerak tangan mekanik dan kepekaan sensor infra red dalam mendeteksi
keadaan sampah yang ada di saluran pintu air.
Kata kunci : prototipe, pengangkat sampah, mikrokontroler.Setia Kusumawardani Mahardhika