Lumbung Pustaka UNY: No conditions. Results ordered -Date Deposited. 2024-03-28T16:49:35ZEPrintshttp://eprints.uny.ac.id/apw_template/images/sitelogo.pnghttps://eprints.uny.ac.id/2019-09-11T06:56:24Z2019-09-11T06:56:24Zhttp://eprints.uny.ac.id/id/eprint/65816This item is in the repository with the URL: http://eprints.uny.ac.id/id/eprint/658162019-09-11T06:56:24ZAUTONOMOUS ROVER PEMBERSIH SAMPAH PANTAIIndonesia adalah negara kepulauan terbesar di dunia, hasil laut serta pesona
bahari yang dimiliki sangat beragam, namun Indonesia juga menjadi negara
penyumbang sampah laut terbanyak kedua setelah Tiongkok. Sebuah inovasi
Autonomous Rover
angkut sampah pantai yang dapat dikendalikan arah dan kecepatanya. Sistem ini
dibuat dengan tujuan mempermudah pengambilan sampah pantai dengan lebih
efisien waktu dan menghemat tenaga. Selain itu, juga untuk meningkatkan
pariwisata dan mendukung Indonesia sebagai poros maritim dunia.
Rancang bangun Autonomous Rover pembersih sampah pantai memiliki
dua metode yaitu tahap perancangan dan tahap pembuatan. Pada tahap
perancangan yang dilakukan adalah mendesain sistem elektronik dan mekanik
yang akan diterapkan pada alat. Desain sistem elektronik dibuat dengan
menggunakan software mission planner untuk simulasi kinerja sistem dan
software proteus untuk merancang jalur elektroniknya. Sedangkan untuk desain
mekanik menggunakan software inventor. Tahap pembuatan dilakukan dengan
menggabungkan komponen-komponen elektronik seperti Ardupilot, GPS, Remote
sesuai perancangan dan merealisasikan pada bahan mekaniknya.
Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan alat ini dapat melaju sesuai
dengan jalur yang ditentukan, hal ini dilihat dari kordinat yang dimasukan sama
dengan akurasi 100% selain itu alat ini mengangkut sampah yang berjenis plastik.
Hal ini dikarenakan motor yang digunakan memiliki torsi yang kecil sehingga
tidak mampu mengangkat benda dengan berat yang besar. Dengan menggunakan
alat ini, pantai yang tadinya dipenuhi dengan sampah plastik yang berserakan
akan bersih kembali.Adhy Febry Anto