%T SORTING BARANG BERDASARKAN WARNA BERBASIS PLC FESTO FC 440
%X Proyek Akhir ini bertujuan untuk merancang, membuat dan menguji sistem kontrol sorting barang berdasarkan warna berbasis PLC Festo FC 440. PLC Festo FC 440 digunakan sebagai kontrol pemisahan barang secara otomatis berdasarkan warna benda. Sistem ini dikembangkan dari alat yang sudah ada, Metode yang digunakan dalam membangun unit sorting barang berdasarkan warna berbasis PLC Festo FC 440 adalah metode rancang bangun yang terdiri dari beberapa tahap yaitu, (1) Identifikasi kebutuhan, (2) Analisis Kebutuhan, (3) Perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, (4) Pembuatan dan (5) Pengujian. Unit sorting barang berdasarkan warna berbasis PLC Festo FC 440 terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak. Untuk perangkat keras terdiri dari: catu daya, PLC Festo FC 440, sensor warna, motor DC, dan mekanik konveyor yang disesuaikan. Sedangkan untuk parangkat lunak terdiri dari pemrograman FST Version 4.2 dengan bahasa pemrograman statement list. Teknik analisis data dilakukan dengan mengukur tegangan keluaran dari masing-masing rangkaian, hasil pengujian LCD, hasil sensor warna dari obyek berwarna, merah, silver, hitam, tanpa obyek, dan pengujian sorting gate. Hasil pengujian dan unjuk kerja unit sorting barang berdasarkan warna berbasis PLC Festo FC 440 telah menunjukkan hasil yang sesuai dengan yang diharapkan. Kebenaran sensor warna untuk benda kerja dengan warna merah sebesar 100%, warna silver sebesar 80%, warna hitam sebesar 100%. Untuk tampilan LCD kebenarannya mencapai 100% untuk warna merah, warna silver sebesar 100%, warna hitam sebesar 100% dan tanpa obyek sebesar 100%. 
%D 2012
%A Nur R Asiyah
%J UNY
%L UNY785