%T Pengoptimalan Umpan Balik Linear Quadratic Regulator (Lqr) Pada Fuzzy Load Frequency Control (Lfc) Menggunakan Artificial Immune System (Ais)
%J Matematika dan Pedidikan Karakter dalam Pembelajaran
%D 2011
%I Jurusan Pendidikan Matematika FMIPA UNY
%X Makalah ini membahas suatu metode kontrol optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) dalam pengaturan
matriks pembobot Q dan R dan parameter Fuzzy menggunakan algoritma Artificial Immune System (AIS).
Metode LQR digunakan untuk mendapatkan penguat optimal Kop melalui solusi Algebraic Riccati
Equation (ARE), sedangkan Fuzzy digunakan untuk menala penguat KPi dan KIi kontroler Propor-
tional-Integral (PI). Metode kontrol diaplikasikan pada Load Frequency Control sistem tenaga listrik dua
area. Penguatan kontroler optimal LQR dan kontroler PI diinputkan ke nilai referensi beban pada unit go-
vernor untuk memperbaiki performansi dinamik sistem. Hasil penelitian menunjukkan, dengan
menggunakan metode ini dapat memperbaiki respon dinamik sistem dibandingkan dengan konvensional
kontroler (kontroler integral, kontroler PI), kontroler PI yang dihybrid dengan kontrol optimal LQR, dan
fuzzy tuning PI kontroler yang dihybrid dengan kontrol optimal LQR yang ditala menggunakan metode
trial-error.
Kata Kunci : Linear Quadratic Regulator (LQR), Fuzzy Logic Controller, Artificial Immune System (AIS).
%A Kristanti Febriana
%K Linear Quadratic Regulator (LQR), Fuzzy Logic Controller, Artificial Immune System (AIS)
%L UNY7310