%0 Journal Article
%@ 978-979-99314-5-0
%A Muhammad Wakhid, Musthofa
%D 2011
%F UNY:7137
%I Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Negeri Yogyakarta
%J Pemantapan Keprofesionalan Peneliti, Pendidik, dan Praktisi MIPA Untuk Mendukung Pembangunan Karakter Bangsa
%K Persamaan aljabar Riccati, kontrol robust, kontrol optimal
%T KARAKTERISTIK PERSAMAAN ALJABAR RICCATI DAN PENERAPANNYA PADA MASALAH KENDALI
%U http://eprints.uny.ac.id/7137/
%X Makalah ini membahas karakteristik persamaan aljabar Riccati yang berperan penting dalam desain sintesis berbagai masalah kendali. Pembahasan karakteristik persamaan ini difokuskan pada pembentukan solusi dari persamaan aljabar Riccati yang menstabilkan sistem. Selanjutnya disajikan penerapan persamaan aljabar Riccati pada masalah desain pengontrol robust H ∞ dan H 2 serta desain kontrol optimal tipe feedback pada masalah linear quadratic regulator.    Kata kunci: Persamaan aljabar Riccati, kontrol robust, kontrol optimal.