<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . . "Prototipe Pengangkat Sampah Otomatis Pada Saluran Pintu Air\r\nBerbasis Mikrokontroler ATmega8535"^^ . "Tujuan dari pembuatan proyek akhir ini adalah untuk dapat (1) Merancang\r\nperangkat kreas (hardware) pada sistem Prototipe Pengangkat Sampah Otomatis\r\nPada Saluran Pintu Air Berbasis Mikrokontroler ATmega8535. (2) Merancang\r\nperangkat lunak (syntac software) pada sistem Prototipe Pengangkat Sampah\r\nOtomatis Pada Saluran Pintu Air Berbasis Mikrokontroler ATmega8535. (3)\r\nMengetahui unjuk kerja dari Prototipe Pengangkat Sampah Otomatis Pada\r\nSaluran Pintu Air Berbasis Mikrokontroler ATmega8535.\r\nMetode yang digunakan dalam pembuatan tugas proyek akhir ini secara\r\nurut yaitu : (1) Identifikasi kebutuhan, (2) Analisis Kebutuhan, (3) Implementasi /\r\nperancangan prototipe, (4) Proses pembuatan, (5) Spesifikasi prototipe, dan (6)\r\nPengujian. Rancangan dan pembuatan alat meliputi perangkat keras dan perangkat\r\nlunak. Untuk perangkat keras prototipe terdiri dari konstruksi mekanik, rangkaian\r\nsistem minimum mikrokontroler ATmega8535, rangkaian sensor infra red,\r\nrangkaian sensor posisi limit switch (LSW), rangkaian kontrol panel, rangkaian\r\nmotor DC, rangkaian motor servo, rangkaian IC L293D sebagai driver motor DC,\r\nrangkaian LCD 16x2, rangkaian catu daya (power supply) 5V DC/12V DC.\r\nPerangkat lunak berupa program bahasa C yang dibuat menggunakan compiler\r\nCodeVision AVR\r\nHasil dari proyek akhir ini menunjukkan bahwa prototipe alat pengangkat\r\nsampah otomatis pada saluran pintu air berbasis mikrokontroler ATmega8535.\r\ndapat dikendalikan untuk mengangkat dan membuang sampah yang menumpuk\r\ndan menyumbat saluran pintu air. Setelah dilakukan pengujian pada fungsi\r\nprototipe alat pengangkat sampah otomatis terhadap volume sampah maka\r\nhasilnya prototipe alat ini mampu mengangkat sampah sebanyak 30 cm3.\r\nKemampuan prototipe alat ini dipengaruhi oleh besar kecilnya torsi pada motor\r\npenggerak tangan mekanik dan kepekaan sensor infra red dalam mendeteksi\r\nkeadaan sampah yang ada di saluran pintu air.\r\nKata kunci : prototipe, pengangkat sampah, mikrokontroler."^^ . "2012" . . . "UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA"^^ . . . "JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRONIKA PRODI PEND. TEKNIK ELEKTRONIKA, UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA"^^ . . . . . . . . . "Setia Kusumawardani"^^ . "Mahardhika"^^ . "Setia Kusumawardani Mahardhika"^^ . . . . . . "Prototipe Pengangkat Sampah Otomatis Pada Saluran Pintu Air\r\nBerbasis Mikrokontroler ATmega8535 (Text)"^^ . . . "mahardhika s.k._07502241010(1).pdf"^^ . . . "Prototipe Pengangkat Sampah Otomatis Pada Saluran Pintu Air\r\nBerbasis Mikrokontroler ATmega8535 (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "Prototipe Pengangkat Sampah Otomatis Pada Saluran Pintu Air\r\nBerbasis Mikrokontroler ATmega8535 (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "Prototipe Pengangkat Sampah Otomatis Pada Saluran Pintu Air\r\nBerbasis Mikrokontroler ATmega8535 (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "Prototipe Pengangkat Sampah Otomatis Pada Saluran Pintu Air\r\nBerbasis Mikrokontroler ATmega8535 (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "Prototipe Pengangkat Sampah Otomatis Pada Saluran Pintu Air\r\nBerbasis Mikrokontroler ATmega8535 (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . "HTML Summary of #6780 \n\nPrototipe Pengangkat Sampah Otomatis Pada Saluran Pintu Air \nBerbasis Mikrokontroler ATmega8535\n\n" . "text/html" . . . "Teknik Elektronika" . .