@phdthesis{UNY67269,
           title = {PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN INVERSE KINEMATIK
DENGAN CNC DRAWING ROBOT PADA MATA KULIAH ROBOTIKA},
            year = {2020},
           month = {January},
          author = {Ridho Prasakti},
          school = {Universitas Negeri Yogyakarta},
        abstract = {Perkembangan teknologi dunia intustri semakin maju dan membutuhkan
media pembelajaran yang mampu mengikuti perkembangan yang ada. Penggunaan
mesin CNC dan penerapan ilmu kinematika merupakan salah satu teknologi yang
sering digunakan sehingga dibutuhkan media pembelajaran yang mempelajari hal
tersebut. Sehingga penelitian ini bertujuan untuk: (1) rancang bangun media
pembelajaran inverse kinematik dengan CNC drawing robot pada mata kuliah
Robotika, (2) mengetahui unjuk kerja media pembelajaran inverse kinematik
dengan CNC drawing robot pada mata kuliah, (3) mengetahui tingkat kelayakan
media pembelajaran inverse kinematik dengan CNC drawing robot pada mata
kuliah Robotika.
Metode yang digunakan dalam penelitian menggunakan RnD (Research
and Development) dengan prosedur pengembangan model ADDIE. Model
pengembangan ADDIE yang dilaksanakan yaitu Analyze, Design, Develop,
Implement, dan Evaluate. Objek dalam penelitian ini adalah media praktikum CNC
Drawing Robot dan jobsheet praktikum sebagai media pembelajaran mata kuliah
Robotika. Subjek penelitian adalah mahasiswa program studi Pendidikan Teknik
Elektronika Fakultas Teknik UNY. Teknik pengumpulan data yang digunakan
dengan kuisioner. Instrumen yang digunakan dalam bentuk angket dengan teknik
analisis deskriptif kualitatif.
Hasil penelitian ini adalah (1) Media pembelajaran inverse kinematik
dengan CNC drawing robot pada mata kuliah Robotika terdiri dari bagian mekanik
penggerak, bagian elektronik dan box packaging. Media pembelajaran dilengkapi
dengan jobsheet praktikum yang telah disesuaikan materinya. (2) Tingkat
kelayakan media pembelajaran inverse kinematik dengan CNC drawing robot
berdasarkan hasil uji validasi media sebesar 98\% dengan kategori sangat layak
digunakan, dan hasil uji validasi materi memperoleh hasil sebesar 91\% dengan
kategori sangat layak. Sedangkan untuk hasil ujicoba pemakaian oleh responden
mahasiswa diperoleh sebesar 86\% dan dikategorikan sangat layak untuk digunakan.
Dengan hasil tersebut maka Media Pembelajaran Inverse Kinematik dengan CNC
Drawing Robot dapat dikategorikan sangat layak digunakan sebagai media
pembelajaran pada mata kuliah Robotika di Jurusan Pendidikan Teknik Elektronika
dan Informatika.},
             url = {http://eprints.uny.ac.id/67269/},
        keywords = {CNC Drawing Robot, media pembelajaran, mata kuliah Robotika}
}