TY  - THES
UR  - http://eprints.uny.ac.id/67123/
AV  - public
TI  - MEDIA PEMBELAJARAN INVERSE KINEMATIC MENGGUNAKAN HEXAPOD ROBOT PADA MATA KULIAH ROBOTIKA
KW  - media pembelajaran
KW  -  inverse kinematic
KW  -  hexapod robot
KW  -  robotika
ID  - UNY67123
M1  - skripsi
PB  - Universitas Negeri Yogyakarta
A1  - Suprihono, Hendi
N2  - Penelitian ini bertujuan untuk: (1) mendapatkan desain media pembelajaran
inverse kinematic, (2) mengetahui unjuk kerja media pembelajaran inverse
kinematic, dan (3) tingkat kelayakan media pembelajaran inverse kinematic
menggunakan hexapod robot pada mata kuliah Robotika.
Penelitian ini merupakan jenis penelitian dan penggembangan dengan
menggunakan model ADDIE, dengan tahapan: (1) Analyze, (2) Design, (3)
Develop, (4) Implement, dan (5) Evaluate. Objek penelitian adalah hexapod robot
dengan 3 degree of freedom. Subjek penelitian adalah mahasiswa Program Studi
Pendidikan Teknik Elektronika yang mengambil konsentrasi Elektronika Industri.
Metode pengumpulan data menggunakan observasi kelas dan kuisioner dengan
skala likert 4 pilihan. Teknik analisis data yang digunakan adalah analisis
deskriptif kualitatif.
Hasil dari penelitian dan pengembangan diperoleh: (1) desain media
pembelajaran inverse kinematic menggunakan hexapod robot, (2) unjuk kerja
melalui pengujian black box, media pembelajaran inverse kinematic
menggunakan hexapod robot secara fungsional perangkat dapat berfungsi dengan
baik dan mendapatkan hasil 100%. Setiap kaki robot dapat bergerak terhadap
sumbu x, y, dan z dengan persentase error rata-rata x sebesar 7,4%, y sebesar
11,67%, dan z sebesar 7,87% serta menghasilkan 14 jenis pergerakan hexapod
robot, (3) tingkat kelayakan media pembelajaran berdasarkan penilaian ahli materi
memperoleh skor rerata 79,5 dari skor maksimal 84 dengan persentase 94,64%
(sangat layak), skor media memperoleh skor rerata 88,5 dari skor maksimal 92
dengan persentase 96,2% (sangat layak), dan pengguna memperoleh skor rerata
77,8 dari skor maksimal 96 dengan persentase 80,99% (layak). Sehingga, media
pembelajaran inverse kinematic menggunakan hexapod robot termasuk dalam
kategori sangat layak untuk digunakan pada mata kuliah Robotika.
Y1  - 2020/01/13/
ER  -