%T ALAT PEMBUAT KUE PUKIS OTOMATIS BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA16
%D 2012
%I UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA
%L UNY6636
%X Tujuan proyek akhir ini adalah merancang perangkat keras dan perangkat
lunak, serta mengetahui unjuk kerja alat pembuat kue pukis otomatis berbasis
mikrokontroler ATMega16 sebagai alat yang lebih efisen dan praktis.
Alat ini dibuat dalam beberapa tahapan yaitu, (1) Identifikasi kebutuhan,
(2) Analisis kebutuhan, (3) Perancangan, (4) Pembuatan dan (5) Pengujian.Pada
proyek akhir kali ini, Pembuatan kue pukis dibuat menjadi lebih mudah dengan
sebuah alat yang berbasis mikrokontroler ATMega16, didalamnya terdapat
program untuk driver motor stepper, program untuk menggerakan motor servo,
serta terdapat program untuk mengaktifkan relay pada heater.
Hasil unjuk kerja alat ini yaitu, dapat bekerja pada tegangan supply 5 volt,
tuas cetakan bergerak 90o searah jarum jam, mengaktifkan heater1 selama 60
detik, menggerakan motor servo1 (katup adonan), mengaktifkan heater2 selama
100 detik, menggerakan motor servo2 (pengambil kue) , dan total waktu yang
diperlukan alat ini mulai dari awal hingga akhir ± 4 menit.
%A Rahmawan Aris