%D 2019
%I Universitas Negeri Yogyakarta
%T LENGAN ROBOT PENYORTIR DAN PEMINDAH BARANG OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO 328P
%L UNY66317
%A Ishar Fazanullah
%X Tujuan pembuatan proyek akhir ini adalah: (1) untuk menghasilkan rancangan lengan robot penyortir dan pemindah barang otomatis berbasis arduino uno 328p, (2) untuk mengetahui unjuk kerja lengan robot penyortir dan pemindah barang otomatis berbasis arduino uno 328p.
Perancangan dan pembuatan lengan robot penyortir dan pemindah barang otomatis berbasis arduino uno 328p ini terdiri dari bebrapa tahap dari tahap identifikasi kebutuhan, analisis kebutuhan, perancangan sistem, langkah pembuatan alat, dan pengujian alat. Alat ini menggunakan arduino uno 328p sebagai sistem utama pada alat ini, dan sensor warna sebagai penyortir barang , lengan robot sebagai pemindah barang. Sensor infrared sebagai saklar pada konveyor, driver L298N sebagai pengendali motor DC, motor DC sebagai penggerak konveyor, dan semua sistem disupali menggunakan power supply 12V.
Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, sensor infrared menjadi kontrol pada konveyor saat infrared terhalang objek maka akan berlogika 0 dan konveyor akan berhenti. Sensor warna membaca warna pada objek, dan lengan robot memindahkan objek yang sudah disortir oleh sensor warna ke tempat pengelompokkan warna. Sistem keseluruhan sudah bekerja sesuai fungsinya yaitu lengan robot dapat memindahkan objek ke tempat pengelompokkan warna sesuai dengan pembacaan sensor warna.
%K Lengan robot, sensor warna, sensor infrared, Arduino UNO