@phdthesis{UNY65843,
          author = {Ludhi Prasetyo},
          school = {Universitas Negeri Yogyakarta},
           title = {PROTOTYPE RANCANG BANGUN AUTOMATIC GUIDED VEHICLE
(AGV) BERBASIS LINE FOLLOWER},
            year = {2019},
           month = {August},
        keywords = {Prototype, AGV, Line Follower},
             url = {http://eprints.uny.ac.id/65843/},
        abstract = {Tujuan dari proyek akhir ini adalah untuk merancang Prototype Automatic
Guided Vehicle (AGV) berbasis Line Follower dan mengetahui kinerja alat dalam
pendistribusian barang atau material produksi secara otomatis menggunakan
mikrokontroller Arduino Mega 2560. Alat ini diharapkan dapat memudahkan
dalam proses pendistribusian barang dari satu tempat ke tempat yang lain secara
otomatis, mengurangi biaya tenaga kerja yang dikeluarkan, meminimalkan resiko
bahaya akibat kelalaian manusia (human errors) dan juga meningkatkan efisiensi
produktifitas dalam industri khususnya dibidang manufaktur.
Metode rancang bangun yang digunakan dalam pembuatan Prototype
Rancang Bangun Automatic Guided Vehicle (AGV) berbasis Line Follower secara
keseluruhan melalui 4 tahapan : (1) analisis dan identifikasi kebutuhan komponen
yang dibutuhkan dalam proses pembuatan; (2) perancangan alat; (3) implementasi
alat; (4) pengujian serta evaluasi.
Hasil pengujian kinerja alat menunjukkan bahwa sensor bekerja sesuai
dengan fungsinya, yaitu alat ini dapat mengikuti garis sebagai navigasinya,
mendeteksi benda, dan mendeteksi adanya halangan didepannya. Alat ini bekerja
apabila mendeteksi adanya barang diatasnya, mengangkat, dan mengantarkan
barang serta menurunkan secara otomatis. Alat ini bekerja sesuai dengan plan
yang dibuat sebelumnya dan meminimalkan bahaya akibat kelalaian manusia
(human errors) serta membuat proses produksi menjadi efektif dan efisien.}
}